Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo Sanyo Denki tại Catec
Catec là một công ty chuyên cung cấp dịch vụ sửa Servo Sanyo Denki uy tín . Hiện công ty đã xây dựng được quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:
Quy trình sửa chữa Servo Driver luôn diễn ra nhanh chóng
Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ khách hàng và tư vấn sơ bộ.
Bước 2: Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý.
Bước 3: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày (nếu có linh kiện sẵn) hoặc từ 7 – 10 ngày (nếu linh kiện phải đặt hàng).
Bước 4: Hoàn thành sửa chữa và vận hành thử, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.
Bước 5: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 06 tháng.
Phần cứng Servo Sanyo Denki có cấu tạo thế nào?
Mỗi loại Servo sẽ có cấu tạo khác nhau. Cụ thể:
-
Servo Driver hãng Sanyo Denki, gồm có các bộ phận:
-
Bo điều khiển CPU servo Sanyo Denki
-
Bo động lực góc kính servo Sanyo Denki
-
IGBT servo Sanyo Denki
-
-
Servo Motor hãng delta, gồm có các bộ phận:
-
Startor servo Sanyo Denki
-
Rotor servo Sanyo Denki
-
Brake (nếu có)
-
Nam châm vĩnh cửu (nếu có)
-
Do cấu tạo khác nhau nên cách sửa chữa Servo cũng khác nhau và chi phí sẽ sửa cũng có thể có sự chênh lệch.
Những lỗi thường gặp khi sử dụng Sanyo Denki
Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo Sanyo Denki uy tín để được hỗ trợ:
-
Sửa servo Sanyo Denki Encoder Motor bị hư hỏng
-
Sửa servo Sanyo Denki Bạc đạn Motor bị hư hỏng
-
Sửa servo Sanyo Denki Cuộn dây Motor bị hư hỏng
-
Sửa servo Sanyo Denki Driver bị cháy, nổ
-
Sửa servo Sanyo Denki Rotor động cơ bị kẹt
-
Sửa servo Sanyo Denki Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
-
Sửa servo Sanyo Denki hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
-
Sửa servo Sanyo Denki Bo điều khiển bị hư hỏng
-
Sửa servo Sanyo Denki Bo lái, góc kích bị hư hỏng
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi không nhấn được
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi không thể cài đặt cho Drive
-
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888
Sửa servo Sanyo Denki Lỗi Err 14.0 / Err 14.1 Over-current protection
Dòng điện thông qua bộ cảm biến đã vượt quá giá trị được chỉ định. Lỗi trình điều khiển servo (lỗi mạch, IGBT hoặc các thành phần khác). Ngắn của dây động cơ (U, V và W). Lỗi nỗi đất của dây động cơ. Động cơ bị cháy. Tiếp xúc kém của dây động cơ. Hàn tiếp xúc của rơle hãm động do hoạt động BẬT / TẮT servo thường xuyên. Thời gian của đầu vào xung giống hoặc sớm hơn Servo-ON. Đứt cầu chì nhiệt do mạch phanh quá nóng.
Cách xử lí:Chuyển sang Servo-ON, trong khi ngắt kết nối động cơ. Nếu xảy ra lỗi ngay lập tức, hãy thay thế servo mới. Kiểm tra xem dây động cơ không bị chập. Đo điện trở cách điện giữa dây động cơ, U, V và W và dây đất. Trong trường hợp cách điện kém, hãy thay thế động cơ. Kiểm tra sự cân bằng cách điện của động cơ và nếu tìm thấy sự mất cân bằng, thay thế động cơ. Nếu chúng bị hoặc rút ra, hãy sửa chúng một cách an toàn. . Không sử dụng Servo-ON / Servo-OFF làm phương tiện để nhìn chằm chằm / dừng hoạt động. Nhập các xung 100 ms hoặc lâu hơn sau khi bật Servo.
Lỗi Err 14.0 / Err 14.1 Over-current protection
Lỗi Err 15.0 Over-heat protection
Nhiệt độ của tản nhiệt hoặc thiết bị điện đã tăng lên trên nhiệt độ quy định.
Nhiệt độ môi trường đã tăng hơn nhiệt độ quy định. Quá tải
Cách xử lí:Cải thiện nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát. Tăng công suất của Servo và động cơ. Thiết lập thời gian tăng / giảm tốc dài hơn. Giảm tải.
Lỗi Err 16.0 Over-load protection
Giá trị cài đặt mô-men xoắn đã vượt quá mức quá tải được đặt với Pr5.12 (Thiết lập mức quá tải) và dẫn đến bảo vệ quá tải theo các đặc điểm sau:
Tải rất nặng và mô-men xoắn thực tế đã vượt quá mô-men xoắn định mức và tiếp tục chạy trong một thời gian dài.
Dao động hoặc động cơ bị rung, nhiễu bất thường. Tỷ lệ quán tính (Pr0.04) lỗi thiết lập.
Máy bị va chạm hoặc tải nặng. Máy bị méo.
Phanh điện từ đã được mở.
Trong khi đấu dây nhiều trục, nhầm lẫn kết nối cáp động cơ với trục khác.
Cách xử lí:
Kiểm tra xem mô-men xoắn (dòng điện) không dao động cũng không dao động xuống rất nhiều trên đầu ra tương tự. Kiểm tra màn hình cảnh báo quá tải và hệ số tải với đầu ra tương tự và qua giao tiếp ..
Thực hiện nối dây theo sơ đồ nối dây.
Thay cáp.
Loại bỏ nguyên nhân biến dạng. Hạ tải.
Đo điện áp giữa các đầu phanh. Nhả phanh.
Thực hiện nối dây chính xác bằng cách khớp đúng dây của động cơ và bộ Encoder.
Lỗi Err 16.0 Over-load protection
Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích công suất (Gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông (Communication board). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hư hỏng quá nghiêm trọng không thể sửa chữa phục hồi được
- Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Rectifier Module), Công suất nghịch lưu (Inverter Module), Tụ nguồn (Capacitor), Điện trở mồi (Start resistor), …
- Cung cấp các loại linh kiện chính hãng: linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ điện công suất lớn, điện trở mồi, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển
Servo Panasonic báo lỗi khi gặp các sự cố như:
- Sửa servo Sanyo Denki Thấp áp nguồn điều khiển (Err.11).
- Sửa servo Sanyo Denki Quá áp nguồn chính (Err.12).
- Sửa servo Sanyo Denki Thấp áp nguồn chính(Err.13).
- Sửa servo Sanyo Denki Quá dòng động cơ(Err.14).
- Sửa servo Sanyo Denki Quá nhiệt động cơ (Err.15).
- Quá tải động cơ (Err.16).
- Lỗi encoder truyền thông (Err.21).
- Lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23).
- Lỗi sai lệch vị trí (Err.24).
- Lỗi vượt tốc (Err.26).
-Sửa servo Sanyo Denki Lỗi trên hộp số điện tử (Err.27).
- Sửa servo Sanyo Denki Tràn counter (Err.29).
- Sửa servo Sanyo Denki Lỗi trên EEPROM (Err.36).
- Sửa servo Sanyo Denki Lỗi đầu vào tín hiệu analog (Err.39).