Catec Automation chuyên sửa servo các hãng sau: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy
Chuyên sửa chữa Driver servo Mitsubishi các sự cố như:
Sửa servo Mitsubishi Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC
Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC
Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình
Sửa servo Mitsubishi Hư Jack cắm - Cầu chì
Sửa servo Mitsubishi Hư Nguồn xung
Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Nguyên nhân hư hỏng cách sửa driver servo Mitsubishi
Lỗi phổ biến của servo Mitsubishi là không lên nguồn hoặc không sáng màn hình, phát từ nhiều nguyên nhân:
- hư diode đầu vào.
- cháy điện trở nạp nguồn DC.
- Một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới lỗi này.
Sửa chữa bộ điều khiển servo Mitsubishi Lỗi OC( over current):
- ngay khi cấp nguồn thì có khả năng cảm biến phản hồi dòng có vấn đề.
- Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt bị hư. Khi sửa lỗi này phải có tải thực kiểm tra được chính xác nguyên nhân.
- Báo lỗi trong quá trình chạy thì các bạn nên kiểm tra lại thông số cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có vấn đề gì không ?
Sửa chữa bộ điều khiển servo Mitsubishi Lỗi OV:
- Trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu.
- Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này.
- Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả đang có vấn đề.
Sửa chữa bộ điều khiển servo Mitsubishi Lỗi quá tải:
- Do việc chọn công suất chưa đúng quá tải.
- Dây cáp bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt, hoặc sai thứ tự dây U V W.
- Liên quan tới cơ cấu cơ khí.
Các lỗi thông dụng servo Mitsubishi và cách sữa chữa khắc phục
1. Sửa chữa Servo Mitsubishi Hiển thị lỗi Alarm trên các bộ AC Servo Mitsubishi :
+ Các lỗi trong Servo Mitsubishi khi xuất hiện sẽ hiển thị có dạng Alarm từ AL 10 ~ AL 88 ( 8888 ).
+ Hình ảnh thực tế khi Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24 :
2.Sửa chữa Servo Mitsubishi Lỗi AL – – : Servo Mitsubishi Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì
3. Giải mã các cảnh báo chú ý và các lỗi trên Servo MR-J2S và Servo hãng Mitsubishi, hướng kiểm tra đối với từng mã lỗi :
A. Lỗi trên servo
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL10 : Undervoltage
- Lỗi điện áp nguồn thấp.
- Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển
Lỗi có thể ở cấp điện áp chưa đúng hoặc do hư board điều khiển
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12 : Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ bộ nguồn)
- Báo lỗi bộ nhớ. Cần gửi về bộ phận kỹ thuật chuyên sâu để kiểm tra lại Để sửa chữa
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 13: Clock error. Printed board fault.
- Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện hay không.
- Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng, Cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
- Báo lỗi bo mạch.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 15 : Memory error 2. EEP-ROM fault(Báo Lỗi EEP-ROM Của Driver Sevo )
- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ
- Báo lỗi bộ nhớ EEP-ROM, Ngắt toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố, Gửi về công ty để sửa chữa
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 16 : Encoder error 1 ( Communicationerror occurred between encoderand servo amplifier) Lỗi Encosder
Mất kết nối Encosder giữa Driver và mô tơ
- Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo.
- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng.,Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder.
- Báo lỗi phần cứng trong Drive, Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37 : Parameter error : Parameter setting is wrong.
- Lỗi thông số : Thông số được cài đặt không đúng. Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
- Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 45 : Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính.
- Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển.
- Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có.
+Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 46 : Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
- Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
- Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 50 : Overload 1 : Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier.
- Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo.
- Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor. Kiểm tra lại 3P của động cơ U V W.
- Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây lên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại. - Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng
Encoder, cần thay thế động cơ mới.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 51 : Overload 2 : Lỗi quá tải số 2.
- Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây.
- Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1.
- Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách hàng cần xem trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo mitsubishi
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 52 :Error excessive : Sai lệch vị trí.
- Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn.
- Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện
áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ.
- Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 8A : Serial communication time-out error.
- Truyền thông RS-232C hoặc RS422 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 8E : Serial communication error :
- Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể là máy tính ).
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối MR-CPCATCBL3M, USBMR-CPCATCBL3M.
- Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL88 hoặc hiển thị lỗi 8888 : Watchdog : CPU, parts faulty.
- Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier.
- Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không.
- Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.
B. Cảnh báo (Cảnh báo cho người dùng)
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 92 : Open battery cable warning :
- Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.
- Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 96 : Home position setting warning : Cảnh báo cài đặt vị trí gốc.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 9F : Battery warning :
- Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo.
- Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo.
+ Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL E0 : Excessive regenerative warning :Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở
ngoài được cài đặt.
