Catec Automation chuyên sửa servo các hãng sau: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Chuyên sửa chữa Driver servo Yaskawa các sự cố như:
Sửa servo Yaskawa Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC
Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC
Hư Board điều khiển - Bàn phím / Màn hình
Sửa servo Yaskawa Hư Jack cắm - Cầu chì
Sửa servo Yaskawa Hư Nguồn xung
Lệch điện áp góc kích IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.
Nguyên nhân hư hỏng cách sửa driver servo Yaskawa
Lỗi phổ biến của servo là không lên nguồn hoặc không sáng màn hình, phát từ nhiều nguyên nhân:
- hư diode đầu vào.
- cháy điện trở nạp nguồn DC.
- Một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới lỗi này.
Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi OC( over current):
- ngay khi cấp nguồn thì có khả năng cảm biến phản hồi dòng có vấn đề.
- Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt bị hư. Khi sửa lỗi này phải có tải thực kiểm tra được chính xác nguyên nhân.
- Báo lỗi trong quá trình chạy thì các bạn nên kiểm tra lại thông số cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có vấn đề gì không ?
Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi OV:
- Trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu.
- Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này.
- Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả đang có vấn đề.
Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi quá tải:
- Do việc chọn công suất chưa đúng quá tải.
- Dây cáp bị đứt hoặc tiếp xúc không tốt, hoặc sai thứ tự dây U V W.
- Liên quan tới cơ cấu cơ khí.
Sau đây là các lỗi servo Yaskawa thường gặp
1. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.020: Parameter Checksum Error 1
- Xảy ra khi nguồn điện điều khiển được BẬT.
- Số lần các tham số được viết vượt quá giới hạn trên.
- Ví dụ, tham số đã được thay đổi mỗi lần quét thông qua bộ điều khiển máy chủ.
- Nguồn điện được TẮT trong khi thay đổi cài đặt tham số.
- Nguồn cung cấp điều khiển giảm xuống và đôi khi dao động từ 30 VAC đến 60 VAC
2. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.02:1 Parameter Format Error
- Xảy ra khi nguồn được bật lại sau khi ghi tham số với chức năng sao chép tham số của màn hình điều khiển (JUSP-OP05A).
- Model của SERVOPACK trong phần mềm đang được sử dụng cho SERVOPACK đã cũ và không tương thích với các tham số hiện tại.
3. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.100: Overcurrent (Heat Sink Overheated)
- Kết nối bị lỗi giữa bo mạch Servopack và công tắc nhiệt.
- Một sự cố ngắn mạch xảy ra giữa mass và U, V hoặc W của cáp động cơ servo.
- Việc nối dây của điện trở xả là không chính xác. Đã xảy ra lỗi (mạch phản hồi hiện tại, bóng bán dẫn điện hoặc lỗi bo mạch).
- Quá tải hoặc công suất tái tạo vượt quá khả năng của điện trở xả.
- Xảy ra bức xạ nhiệt của bo mạch hoặc nhiệt xung quanh bo mạch.
4. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.300: Regeneration Error Detected
- Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển.
- Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả.
- Xảy ra lỗi SERVOPACK, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp.
- Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500 W trở lên.
- Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức
5. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.320: Regenerative Overload
- Điện áp nguồn là 270 V trở lên.
- Năng lượng tái tạo là quá mức.
- Cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài
6. Sửa chữa bộ điều khiển servo Yaskawa Lỗi A.7A0: Heat Sink Overheated
- Tải vượt quá tải định mức.
- Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVOPACK vượt quá 55 ° C.
- Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả.
- Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh Servo
