Sửa động cơ Servo INVT hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt, bảo hành uy tín

Tổng Quan Về Động Cơ Servo INVT Và Tầm Quan Trọng Của Bảo Trì

INVT là một thương hiệu nổi tiếng đến từ Trung Quốc, chuyên sản xuất các thiết bị điện công nghiệp, trong đó động cơ servo INVT được đánh giá cao nhờ độ tin cậy, độ chính xác và khả năng tích hợp tốt. Servo INVT được ứng dụng rộng rãi trong các ngành: dệt may, bao bì, máy CNC, robot công nghiệp, và nhiều lĩnh vực sản xuất tự động hóa khác.

Việc bảo trì, bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa kịp thời khi có sự cố không chỉ khôi phục hoạt động của máy móc mà còn:

• Kéo dài tuổi thọ động cơ: Giúp thiết bị hoạt động ổn định trong thời gian dài.

• Tiết kiệm chi phí: Sửa chữa sớm tránh được những hư hỏng lan rộng, dẫn đến chi phí sửa chữa hoặc thay mới cao hơn.

• Đảm bảo chất lượng sản xuất: Một động cơ servo hoạt động chính xác là yếu tố then chốt cho chất lượng sản phẩm đầu ra.

• Ngăn ngừa thời gian chết: Giảm thiểu tối đa thời gian dừng máy, tăng năng suất cho nhà máy.

Phân Tích Các Lỗi Thường Gặp Và Giải Pháp Sửa Chữa

1. Sửa Động Cơ Servo INVT Bị Hư Bạc Đạn (Vòng Bi)

Nguyên nhân:

• Ma sát và hao mòn tự nhiên: Sau một thời gian dài vận hành, bạc đạn sẽ bị mòn do ma sát.

• Bôi trơn kém: Thiếu dầu mỡ bôi trơn hoặc sử dụng sai loại dầu mỡ.

• Làm việc quá tải: Động cơ thường xuyên phải vận hành vượt quá công suất thiết kế.

• Môi trường làm việc khắc nghiệt: Bụi bẩn, hóa chất, hoặc nhiệt độ cao xâm nhập vào bên trong làm hỏng bạc đạn.

• Lắp đặt sai kỹ thuật: Lắp bạc đạn không đúng cách, không đồng trục.

Dấu hiệu nhận biết:

• Động cơ phát ra tiếng ồn bất thường (tiếng rít, ồn ào, lạch cạch) khi vận hành.

• Rung động mạnh, đặc biệt ở tốc độ cao.

• Trục động cơ bị đơ, khó quay bằng tay.

• Động cơ nóng quá mức so với bình thường.

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp:

1. Tháo dỡ và kiểm tra: Kỹ thuật viên tiến hành tháo động cơ, kiểm tra tình trạng bạc đạn và xác định chủng loại cần thay thế.

2. Làm sạch: Vệ sinh toàn bộ rotor, stator và vỏ động cơ.

3. Thay thế bạc đạn mới: Sử dụng bạc đạn chính hãng hoặc tương đương có chất lượng cao, đúng thông số kỹ thuật. Việc thay thế đòi hỏi dụng cụ chuyên dụng để đảm bảo lắp đặt chính xác, không gây biến dạng.

4. Bôi trơn định kỳ: Tra mỡ bôi trơn phù hợp với liều lượng tiêu chuẩn.

5. Lắp ráp và cân chỉnh: Lắp ráp lại động cơ và cân chỉnh để đảm bảo độ đồng trục hoàn hảo.

6. Chạy thử nghiệm: Chạy không tải và có tải để kiểm tra độ êm, nhiệt độ và độ rung.

2. Sửa Động Cơ Servo INVT Bị Hư Encoder

Encoder là "con mắt" của động cơ servo, có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ chính xác về driver. Hư encoder là lỗi nghiêm trọng khiến hệ thống mất kiểm soát.

Nguyên nhân:

• Sốc cơ khí: Va đập mạnh trong quá trình vận hành hoặc lắp đặt.

• Lỗi kết nối cable: Dây tín hiệu encoder bị đứt, hở mạch, hoặc nhiễu do sóng điện từ.

• Vào nước, vào dầu hoặc bụi bẩn: Làm hỏng mạch điện tử bên trong encoder.

• Hư hỏng do nhiệt độ: Nhiệt độ quá cao làm ảnh hưởng đến linh kiện.

• Lỗi phần cứng: Hư hỏng đèn LED, thấu kính quang học, hoặc mạch xử lý tín hiệu.

Dấu hiệu nhận biết:

• Động cơ báo lỗi AL-021 (lỗi encoder) hoặc AL-022 (lỗi dữ liệu encoder) trên driver INVT.

• Động cơ chạy không kiểm soát, rung giật mạnh, hoặc quay sai hướng.

• Hệ thống mất phản hồi vị trí, không giữ được vị trí cố định.

• Máy CNC hoặc robot hoạt động sai lệch, không đúng tọa độ.

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp:

1. Chẩn đoán lỗi: Sử dụng phần mềm chuyên dụng và thiết bị đo đạc để xác định chính xác encoder hỏng hay cable hỏng.

2. Tháo encoder và kiểm tra: Tháo rời encoder khỏi động cơ, kiểm tra bằng kính hiển vi để phát hiện hư hỏng vật lý.

3. Sửa chữa hoặc thay thế:

   • Nếu hỏng cable: Thay thế bằng cable encoder chống nhiễu chất lượng cao.

   • Nếu hỏng encoder: Tùy tình trạng, kỹ thuật viên có thể sửa chữa mạch điện, thay thế linh kiện, hoặc ghi lại tín hiệu encoder nếu đĩa quang còn tốt.

   • Trường hợp nặng: Phải thay thế hoàn toàn encoder mới. Encoder thay thế phải cùng mã hàng hoặc có thông số kỹ thuật tương thích tuyệt đối.

4. Cân chỉnh và gá lắp: Lắp encoder mới vào động cơ và tiến hành cân chỉnh góc lệch pha (phase offset) một cách chính xác. Đây là bước quan trọng nhất quyết định độ chính xác của động cơ sau sửa.

5. Test tín hiệu: Kiểm tra tín hiệu phản hồi từ encoder đảm bảo ổn định, không nhiễu.

6. Chạy thử nghiệm toàn hệ thống: Kết nối với driver và chạy thử các chế độ để xác nhận độ chính xác.

3. Sửa Động Cơ Servo INVT Bị Hư Cốt (Trục) Máy

Nguyên nhân:

• Lực tác động ngoại lực mạnh: Va chạm trực tiếp làm cong, vênh, hoặc gãy trục.

• Làm việc quá tải liên tục: Gây mỏi kim loại, dẫn đến nứt gãy trục.

• Hư bạc đạn kéo dài: Bạc đạn hỏng không được thay thế kịp thời sẽ gây mài mòn, rơ trục, làm hỏng cả trục và ổ trục.

• Lắp đặt sai: Lắp pulley, bánh răng, hay coupling lên trục không đúng cách, gây lệch tâm.

Dấu hiệu nhận biết:

• Rung lắc rất mạnh, ngay cả khi đã thay bạc đạn mới.

• Trục động cơ bị xì, không còn đồng trục.

• Có thể nhìn thấy bằng mắt thường trục bị cong.

• Động cơ kẹt cứng, không quay được.

Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp:

1. Kiểm tra và đo đạc: Sử dụng đồng hồ so để đo độ đồng trục và độ run của trục.

2. Đánh giá mức độ hư hỏng:

   • Trục cong nhẹ: Có thể được nắn chỉnh lại bằng máy móc chuyên dụng.

   • Trục mòn rãnh then, then hoa: Có thể gia công hàn đắp, mạ kim loại và tiện mài lại cho đúng kích thước.

   • Trục gãy hoặc cong nặng: Bắt buộc phải thay thế trục mới. Trục mới được gia công từ phôi thép hợp kim chất lượng cao, nhiệt luyện đúng chuẩn để đảm bảo độ cứng và độ bền.

3. Thay thế và lắp ráp: Lắp trục mới vào rotor và tiến hành cân động để đảm bảo rotor không bị mất cân bằng.

4. Chạy thử nghiệm: Kiểm tra kỹ lưỡng trước khi bàn giao.