Chuyên nhận sửa chữa AC Servo Delta, Sửa Driver Servo Delta , Sửa Motor Servo Delta , sửa cáp servo Delta , sửa board mạch servo Delta , Sửa encoder servo Delta , Sửa thay thế Bộ Servo Delta hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo Delta , Lắp chuyển đổi servo mới , Lập trình hệ thống Servo, Hướng dẫn cài đặt thông số servo Delta , Tư vấn về Servo các hãng...

CTY TNHH Kỹ Thuật Catec Có đầy đủ linh kiện điện tử, board điều khiển, board mạch nguồn, encoder motor, thiết bị đo, phụ kiện ...để sửa chữa servo, thay thế linh kiện hỏng, borad mạch hỏng với giá thành rẻ nhất thị trường, uy tín nhất.

Sửa Servo PANASONIC, Sửa Servo Delta, Sửa Servo YASKAWA, Sửa Servo Mitshubishi, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo INVT, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson....

==> Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.

Các dòng Servo Delta phổ biến hiện nay: ASD-B2 , ASD-B3, ASD-AB...

Các lỗi thường gặp của servo Delta:

Driver Servo Delta báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.

Driver Servo Delta báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Driver Servo Delta báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Driver Servo Delta báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Driver Servo Delta báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Driver Servo Delta báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân:Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Driver Servo Delta báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ chết quạt ==> Thay quạt.

Driver Servo Delta báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

CÁC CAM KẾT TỪ CATEC VỚI DỊCH VỤ SỮA CHỮA AC SERVO

Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới
Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi của Servo
Thời gian sửa chữa nhanh, tối thiểu 03h, tối đa 02 ngày làm việc. Hạn chế tối đa thời gian gián đoạn sản xuất.
Sử dụng linh kiện chính hãng mới 100% thay thế trong quá trình sửa chữa. Xuất xứ: Nhật bản, Hàn quốc, USA, Châu âu, Taiwan...
Sơn phủ keo lại Board mạch sau khi sửa xong, đảm bảo chống bụi bẩn ẩm ướt, tăng tuổi thọ cho servo Driver sau khi sửa chữa.
Backup lại nguyên dữ liệu Parameter khiến cho việc thay thế hay sửa chữa được nhanh chóng và an toàn hơn.
Thời gian Bảo hành: 03 tháng – 06 tháng (tùy thuộc vào thỏa thuận giữa 02 bên)
Không tính phí kiểm tra, Giữ nguyên hiện trạng Driver Servo như lúc nhận thiết bị từ quý khách, nếu sau khi báo giá sửa chữa mà quý khách hàng không đồng ý sửa

Hướng dẫn sửa lỗi servo Delta

♦ Hiện nay Servo Delta là một thiết bị đang được sử dụng rất rộng dãi trong các máy móc, dây truyền sản xuất trong công nghiệp, việc sử dụng servo gần như là một yêu cầu bắt buộc đối với các nhà máy, các đơn vị chế tạo máy, tích hợp hệ thống và cải tiến công nghệ.
♦ Trong quá trình sử dụng Servo Delta có rất nhiều lỗi có thể gặp phải, các lỗi có thể là do cài đặt, do thiết bị, do người sử dụng hoặc do các yếu tố ngoại cảnh bên ngoài...
♦ Thường tất cả các dòng servo khi xảy ra sự cố (Trừ trường hợp bị cháy nổ) đều có hiển thị lỗi trên màn hình, việc đầu tiên cần làm là tìm hiểu xem màn hình servo báo lỗi gì? Cách khắc phục ra sao? Toàn bộ nội dung này trong manual của servo đều có nói rất chi tiết.
♦ Với mục đích hỗ trợ đối tượng là các khách hàng không có nhiều thời gian tìm hiểu manual, không thông thạo tiếng anh chuyên nghành, cần hỗ trợ nhanh khi đang gặp sự cố chúng tôi có biên dịch và cung cấp "BẢNG MÃ LỖI SERVO DELTA" bằng tiếng việt nhằm hỗ trợ khách hàng tìm hiểu, phán đoán và có hướng xử lý nhanh, chính xác các lỗi xảy ra trong quá trình sử dụng Servo Delta.

Mã lỗi	Nội dung lỗi	Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
AL001	Lỗi quá dòng (Over current)	- Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W. - Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không? - IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL002	Lỗi quá áp (Over voltage)	- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
AL003	Lỗi thấp áp (Under voltage)	- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không? - Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không? - Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi
AL004	Lỗi động cơ (Motor combination error)	- Kiểm tra lại encoder của động cơ. - Kiểm tra lại cáp encoder. - Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa?
AL005	Lỗi chức năng hãm tái sinh (Regeneration error)	- Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm. - Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53. - Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi
AL006	Lỗi quá tải (Overload)	- Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ - Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không? - Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không? - Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
AL007	Lỗi quá tốc độ (Over speed)	- Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không? - Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
AL008	Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command)	- Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
AL009	Lỗi lệch vị trí (Excessive deviation of Position Command)	- Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên. - Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. - Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. - Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
AL011	Lỗi Encoder (Encoder Error)	- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). - Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL012	Lỗi điều chỉnh (Adjustment error)	- Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
AL013	Lỗi dừng khẩn (Emergency stop)	- Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
AL014	Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit error)	- Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư. - Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL015	Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit error)	- Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư. - Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL016	Lỗi quá nhiệt IGBT (IGBT Overheat)	- Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không? - Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.
AL017	Lỗi EPPROM (Abnormal EEPROM)	Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL018	Lỗi tín hiệu đầu ra (Abnormal signal output)	Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL019	Lỗi kết nối (Serial communication error)	- Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.
AL020	Lỗi mất truyền thông (Serial communication time out)	- Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối. - Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.
AL022	Mất pha mạch nguồn (Main circuit power lack phase)	- Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
AL023	Cảnh báo quá tải sớm (Early warning for overload)	- Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải. - Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.
AL024	Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu (Encoder initial magnetic field error)	- Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất. - Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL025	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL026	Lỗi encoder không chính xác (Unreliable internal data of the encoder)	- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL027	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL028	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL029	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	- Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. - Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL030	Lỗi động cơ (Motor crash error)	- Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên. - Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không? * Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.
AL031	Lỗi đấu sai U, V, W (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)	- Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.
AL035	Lỗi encoder bị nóng (Encoder temperature exceeds the protective range)	- Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 120⁰ và trên động cơ servo không vượt qua 105⁰. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL048	Lỗi đầu ra encoder (Excessive encoder output error)	- Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên. - Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).
AL067	Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder (Encoder temperature warning)	- Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 100⁰ và trên động cơ servo không vượt qua 85⁰. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL083	Lỗi quá dòng đầu ra driver (Servo Drive Outputs Excessive Current)	- Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới. - Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự. - Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không. - Có thể IGBT bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi
AL085	Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error)	- Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp. - Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa? - Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi. - Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi
AL099	Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP (DSP firmware upgrade)	- Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa. - Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.
AL555	Lỗi hệ thống (System failure)	- Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.
AL880	Lỗi hệ thống (System failure)	- Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử l