Cấu tạo AC Servo
- Động cơ Servo: Thực hiện chuyển động với độ chính xác cao, có thể là động cơ xoay chiều hoặc không đồng bộ.
- Bộ mã hóa (Encoder): Theo dõi vị trí, tốc độ và hướng quay của trục động cơ.
- Bộ điều khiển Servo: Nhận lệnh từ hệ thống, điều khiển động cơ bằng các thuật toán như PID.
- Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho hệ thống, thường là AC (220V hoặc 380V).
- Phanh: Giữ trục động cơ ở vị trí cố định khi cần.
- Bộ giảm tốc: Tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ cho động cơ.
- Cảm biến và hệ thống làm mát: Bảo vệ và duy trì hiệu suất cho động cơ.
Tính năng đặc biệt AC Servo
- Điều khiển chính xác cao: Đảm bảo độ chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Phản hồi nhanh: Giảm thời gian trễ, giúp hệ thống linh hoạt.
- Độ ổn định và bền bỉ: Hoạt động ổn định, có hệ thống bảo vệ quá tải.
- Tiết kiệm năng lượng: Hiệu suất cao, giảm điện năng tiêu thụ.
- Tự điều chỉnh (Auto-tuning): Tự động tối ưu hóa cho phù hợp với tải.
- Hỗ trợ giao thức truyền thông đa dạng: Dễ tích hợp vào hệ thống điều khiển tự động.
- Chống rung và dao động: Tăng độ ổn định trong các ứng dụng chính xác cao
CATEC chúng tôi đã sửa thành công qua một số dòng Servo như sau
- Sửa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
- Sửa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Cháy nổ Driver
– Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
– Hư Encoder Motor
– Hư bạc đạn Motor
– Hư cuộn dây Motor
– Kẹt Rotor động cơ
– Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver
Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo
- Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
- Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor
Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, Servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, Servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84
Servo Shihlin báo lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series
Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Chuyên sửa lỗi Servo panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi
ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34,
ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi
Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4
2. NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:
- Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …
- Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …
- Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…
- Lỗi sửa encoder
Sửa Driver Servo báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off
Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Sửa Driver Servo báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.
Sửa Driver Servo báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.
Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.
Sửa Driver Servo báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động
Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động
Sửa Driver Servo báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt
Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.
chết quạt ==> Thay quạt.
Sửa Driver Servo báo lỗi hư Enocder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và
Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,
Sửa Driver Servo báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo
Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.
Sửa Driver Servo báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
Sửa Driver Servo báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp
Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Sửa Driver Servo báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ
Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.
CATEC Automation chúng tôi chuyên nhận sửa chữa AC Servo Fuji nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
CATEC chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.
TRAN GIA chuyên nhận sửa chữa AC Servo
Chuyên sửa chữa Servo & Động cơ Servo, thay thế sửa Servo báo lỗi các hãng với giá rẻ nhất, uy tín bảo hành sau khi sửa chữa .
Chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.
– Nhận sửa chữa Servo Fuji, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Osai, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Rexroth-Sửa Servo Toyoda báo lỗi… với giá rẻ nhất thị trường Việt Nam. Luôn có sẵn linh kiện để thay thế và khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng. Sau khi sửa chữa khắc phục Servo Fuji-Osai-Fanuc-Rexroth-Toyoda, Omron báo lỗi
– Được sử dụng rộng rãi trong Máy CNC, cơ khí chính xác, thực phẩm … Với môi trường bụi bẩn và nhiều hóa chất do vậy rất dễ hư hỏng Board mạch và gây nên tình trạng Báo lỗi cho Servo Moto & Động cơ Servo, Các lỗi hư hòng Cần sửa chữa của các dòng trên thường liên quan tới:
– Hư động cơ Servo (Encosder, ổ bi, bạc đạn)
– Hư Driver ( Hư Board điều khiển, Board công suất IGBT, Báo lỗi)
Những lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo
Servo báo lỗi khi gặp các sự cố như: thấp áp nguồn điều khiển(Err.11), quá áp nguồn chính (Err.12), thấp áp nguồn chính(Err.13), quá dòng động cơ(Err.14), quá nhiệt động cơ (Err.15), quá tải động cơ (Err.16), lỗi encoder truyền thông (Err.21), lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23), lỗi sai lệch vị trí (Err.24), lỗi vượt tốc (Err.26), lỗi trên hộp số điện tử (Err.27), tràn counter (Err.29), lỗi trên EEPROM (Err.36), Lỗi đầu vào tín hiệu analog(Err.39)
CATEC chuyên sửa chữa Servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley,… Và các dịch vụ sửa chữa khác của công ty chúng tôi xem.
CÁC LỖI THÔNG DỤNG HAY GẶP Ở SERVO
Sửa chữa AC servo lỗi :E01 – Lỗi nguồn điện
Nguyên nhân: Nguồn cung cấp không ổn định hoặc mất nguồn.
Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo điện áp ổn định.
Sửa chữa AC servo lỗi E02 – Lỗi quá dòng
Nguyên nhân: Dòng điện vượt giới hạn do ngắn mạch hoặc tải quá lớn.
Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối dây, tải động cơ và đảm bảo không có ngắn mạch.
Sửa chữa AC servo lỗi E03 – Lỗi quá áp
Nguyên nhân: Điện áp cung cấp vượt quá mức cho phép hoặc lỗi phanh động cơ.
Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và các mạch phanh động cơ.
Sửa chữa AC servo lỗi E04 – Lỗi dưới áp
Nguyên nhân: Điện áp cung cấp thấp hơn giới hạn cho phép.
Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn cung cấp và đảm bảo điện áp nằm trong dải hoạt động.
Sửa chữa AC servo lỗi E05 – Lỗi quá nhiệt
Nguyên nhân: Driver hoặc động cơ bị quá nhiệt do môi trường hoặc tải nặng.
Hướng khắc phục: Kiểm tra nhiệt độ môi trường, tải động cơ và hệ thống làm mát.
Sửa chữa AC servo lỗi E06 – Lỗi mất pha
Nguyên nhân: Một hoặc nhiều pha của nguồn điện bị mất hoặc không đủ tải.
Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối các pha và đảm bảo hệ thống điện hoạt động ổn định.
Sửa chữa AC servo lỗi E07 – Lỗi cảm biến vị trí (Encoder)
Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ encoder hoặc cảm biến vị trí động cơ.
Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối encoder và thay thế nếu bị lỗi.
Sửa chữa AC servo lỗi E08 – Lỗi giao tiếp
Nguyên nhân: Không giao tiếp được giữa driver và bộ điều khiển (PLC, CNC, HMI).
Hướng khắc phục: Kiểm tra cáp kết nối và cấu hình giao tiếp (RS485, RS232, Ethernet, CAN).
Sửa chữa AC servo lỗi E09 – Lỗi tải
Nguyên nhân: Tải vượt quá mức cho phép hoặc động cơ bị kẹt.
Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và động cơ để đảm bảo không bị kẹt hoặc quá tải.
Sửa chữa AC servo lỗi E10 – Lỗi mất tín hiệu điều khiển
Nguyên nhân: Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển bị mất.
Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối tín hiệu giữa bộ điều khiển và driver servo.
Sửa chữa AC servo lỗi E11 – Lỗi dừng khẩn cấp
Nguyên nhân: Tín hiệu dừng khẩn cấp được kích hoạt hoặc không hoạt động đúng cách.
Hướng khắc phục: Kiểm tra hệ thống dừng khẩn cấp và đảm bảo tín hiệu hoạt động bình thường.
Sửa chữa AC servo lỗi E12 – Lỗi thông số cài đặt
Nguyên nhân: Các tham số cấu hình không hợp lệ hoặc bị thay đổi sai.
Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tham số theo hướng dẫn từ nhà sản xuất.
Sửa chữa AC servo lỗi E13 – Lỗi ngắn mạch đầu ra
Nguyên nhân: Ngắn mạch ở cuộn dây động cơ hoặc các dây kết nối.
Hướng khắc phục: Kiểm tra và sửa chữa các điểm ngắn mạch, đảm bảo cách điện tốt.
Sửa chữa AC servo lỗi E14 – Lỗi bảo vệ tốc độ
Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá ngưỡng an toàn cài đặt.
Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tốc độ tối đa phù hợp với ứng dụng.
Sửa chữa AC servo lỗi E15 – Lỗi dừng khi quá tải
Nguyên nhân: Driver tự động dừng do phát hiện quá tải trong thời gian dài.
Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và thời gian vận hành, giảm tải hoặc làm mát động cơ nếu cần.
Sửa chữa AC servo lỗi E16 – Lỗi EEPROM
Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ EEPROM do ghi hoặc đọc dữ liệu bị lỗi.
Hướng khắc phục: Kiểm tra bộ nhớ EEPROM, khôi phục dữ liệu hoặc cập nhật firmware nếu cần.
Sửa chữa AC servo lỗi E17 – Lỗi tín hiệu đầu vào
Nguyên nhân: Tín hiệu đầu vào analog hoặc số không chính xác hoặc bị mất.
Hướng khắc phục: Kiểm tra tín hiệu điều khiển đầu vào và thay thế linh kiện bị lỗi.
Sửa chữa AC servo lỗi E18 – Lỗi đồng bộ
Nguyên nhân: Lỗi mất đồng bộ giữa driver và động cơ.
Hướng khắc phục: Kiểm tra và đảm bảo tín hiệu điều khiển đồng bộ hóa giữa driver và động cơ.
Sửa chữa AC servo lỗi E19 – Lỗi khóa rotor
Nguyên nhân: Rotor của động cơ bị khóa hoặc không thể quay tự do.
Hướng khắc phục: Kiểm tra động cơ và khắc phục nguyên nhân khóa rotor.
Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
Servo bo điều khiển hư hỏng.
Servo bị cháy, Servo nổ.
Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drivem Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
Servo lỗi không nhấn được, Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive, AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn, Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
Sửa AC Servo hỏng IGBT, Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng, Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng, Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
Catec Automation chuyên nhận sửa chữa servo và khắc phục lỗi tại nhà máy.
Cam kết giá thành cạnh tranh nhất trên thị trường ! xử Lý Lỗi Nhanh
Hãy liên hệ với chúng tôi để Sửa chữa nhanh nhất, Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm Sửa chữa Servo chúng tôi sẽ nhanh chóng khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất cho quý khách hàng.
Các lỗi cần sửa chữa thường gặp của Servo liên quan tới hư Encosder Servo Mô tơ, Hư khối công suất IGBT Servo Driver, Lỗi Board nguồn, Lỗi EProm Board điều khiển các dòng Servo Panasonic, Servo Yaskawa, Servo Omron, Servo Mitsubishi… Bảo hành tới 3-6 tháng.
Chuyên sửa Servo & Động cơ Servo, thay thế sửa Servo báo lỗi
Các hãng với giá rẻ nhất, uy tín bảo hành sau khi sửa chữa .
Chuyên sửa chữa servo các hãng sau: Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson.... và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên sửa AC Servo Delta báo lỗi :
- sửa servo Delta lỗi AL001,sửa servo Delta lỗi AL001,sửa servo Delta lỗi AL002,sửa servo Delta lỗi AL003,AL004,sửa servo Delta lỗi AL005,sửa servo Delta lỗi AL006,AL007,sửa servo Delta lỗi AL008,sửa servo Delta lỗi AL009,sửa servo Delta lỗi AL010,sửa servo Delta lỗi AL011,AL012,sửa servo Delta lỗi AL013,AL014,sửa servo Delta lỗi AL015, sửa servo Delta lỗi AL016,sửa servo Delta lỗi AL017,AL018,sửa servo Delta lỗi AL019,AL010,sửa servo Delta lỗi AL020,sửa servo Delta lỗi AL021,sửa servo Delta lỗi AL022,sửa servo Delta lỗi AL023,sửa servo Delta lỗi AL024,sửa servo Delta lỗi AL025,sửa servo Delta lỗi AL026,sửa servo Delta lỗi AL027,sửa servo Delta lỗi AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Chuyên sửa Chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau:
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.02
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.03
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.03
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.10
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.30
Bộ servo yaskawa bị Lỗi A.40
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.41
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.71
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.72
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.7A
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.81
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.82
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.83
Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.84
Sửa Servo Shihlin báo lỗi:
Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.01 , Sửa Servo ShihlinLỗi AL.02, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.03, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.04,Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.05,Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.06, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.07, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.08, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0A, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0C, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.10 , Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.11, Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.12,Sửa Servo Shihlin Lỗi AL.13
Sửa Servo Omron báo lỗi :
Chuyên sửa servo omron các dòng : sửa servo omron dòng R88D-KP01H, sửa servo omron dòng R88D-KP02H, sửa servo omron dòng R88D-KP04H, sửa servo omron dòng R88D-KP08H, sửa servo omron dòng R88D-KP15H, sửa servo omron dòng R88D-KP20H, sửa servo omron dòng R88D-KP30H, sửa servo omron dòng R88D-KP50H:
Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
Sửa Servo LS báo lỗi:
sửa servo LS lỗi AL10,sửa servo LS Lỗi AL11, sửa servo LS Lỗi AL14, sửa servo LS Lỗi AL16, sửa servo LS Lỗi AL21,sửa servo LS Lỗi AL30, sửa servo LS Lỗi AL31, Lỗi AL40, sửa servo LS Lỗi AL41
Sửa Servo Fuji báo lỗi:
sửa servo Fuji Lỗi AL-OC1, sửa servo Fuji Lỗi AL-0C2, sửa servo Fuji Lỗi AL-OS, sửa servo Fuji Lỗi AL-Luc, sửa servo Fuji Lỗi AL-Hu, sửa servo Fuji Lỗi AL-Et1, sửa servo Fuji Lỗi AL-Et2, sửa servo Fuji Lỗi AL-Ct, sửa servo Fuji Lỗi AL-dE, sửa servo Fuji Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, sửa servo Fuji Lỗi AL-ol2, sửa servo Fuji Lỗi AL-AH, sửa servo Fuji Lỗi AL-EH, sửa servo Fuji Lỗi AL-AH,sửa servo Fuji Lỗi AL-rH1,sửa servo Fuji Lỗi AL-rH2
Sửa Servo Allen bradley báo lỗi:
Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series
Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Sửa Sửa Servo Panasonic:
Chuyên sửa lỗi Servo panasonic : sửa servo panasonic dòng MAHDT, sửa servo panasonic dòng MBDHT, sửa servo panasonic dòng MCDHT, sửa servo panasonic dòng MDDHT, sửa servo panasonic dòng MEDHT, sửa servo panasonic dòng MFDHT, sửa servo panasonic dòng MGDHT báo lỗi
sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR11, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR12, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR14, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR15, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR16, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR18, ERR21,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR22,ERR23, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR26độ,ERR27, sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR29, ERR34,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR36,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR37,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR38, ERR39,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR41,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR42,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR36, ERR37,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR38,sửa chữa servo Panasonic lỗi ERR47
Sửa Sửa Servo Mitsubishi:
Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi : sửa servo Mitsubishi MR-J2S series, sửa servo Mitsubishi MR-J2 series, sửa servo Mitsubishi MR-J3 series, sửa servo Mitsubishi MR-J4 series, sửa servo Mitsubishi MR-C series, sửa servo Mitsubishi MR-E series, sửa servo Mitsubishi MR-JN series báo lỗi báo lỗi : sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.11, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.12 , sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.13, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.15 ,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.16,AL.17,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.20, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.21,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.24, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.25 AL.30, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.31, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi lỗi AL.32, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.45, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.46AL.47, AL.50, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.51, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.52, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.18, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.25AL.31, AL.33,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E0, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E1,sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E6, sửa chữa servo Mitsubishi lỗi AL.E9
Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi
Sửa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4
Bạn nên chọn Catec làm nhà cung cấp:
-
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
-
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng
-
Kho Servo, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
-
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Quy trình sửa chữa Tại Catec
-
Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
-
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
-
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
-
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
-
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Cam kết với khách hàng
Linh kiện
-
100% nhập khẩu chính hãng
-
Thời gian nhập nhanh
-
Nâng cấp lên dòng cao nhất
Bảo hành
-
Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng