Sửa motor servo Yaskawa, chuyên nhận sửa động cơ servo Yaskawa báo lỗi
Mã sản phẩm
MS3470
Giá
Liên hệ

Trong các dây chuyền tự động hóa, motor servo Yaskawa là một trong những thiết bị quan trọng đảm bảo độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh và điều khiển vị trí/trục quay rất tốt. Tuy nhiên, khi sử dụng lâu dài hoặc do yếu tố môi trường, sai sót trong vận hành, motor servo có thể phát sinh các lỗi — khiến máy ngưng hoạt động, sản xuất bị gián đoạn, thậm chí gây hư hại các thiết bị liên quan.

Liên hệ ngay
Chia sẻ :
Mô tả

1. Giới thiệu tổng quan về servo Yaskawa và ứng dụng trong công nghiệp

1.1. Đôi nét về thương hiệu Yaskawa

Yaskawa Electric là tập đoàn Nhật Bản nổi tiếng trong lĩnh vực điều khiển chuyển động (motion control), robot công nghiệp, servo drives, biến tần, hệ thống tự động hóa. Tại Việt Nam, Yaskawa có văn phòng và hỗ trợ kỹ thuật tại HCM và Hà Nội. 

Servo Yaskawa được ứng dụng rộng rãi trong máy CNC, máy phay, máy tiện, máy dập, robot hàn/gắp, hệ thống băng tải chính xác, hệ thống in ấn, dập khuôn,… Vì vậy, khi motor servo dừng hoạt động hoặc báo lỗi, hệ thống sản xuất có thể bị ảnh hưởng nghiêm trọng.

1.2. Các dòng servo Yaskawa phổ biến chúng tôi từng sửa qua

Trên thị trường hiện nay, có nhiều dòng servo Yaskawa phổ biến mà đơn vị sửa servo thường gặp, ví dụ:

  • Sửa servo Yaskawa Sigma: Sigma I, Sigma II, Sigma III, Sigma V, Sigma 7

  • Sửa servo Yaskawa Dòng SGDV, SGDS, SGDM, SGDH, SGD7S, SGDA, SGDB, CACR, v.v. 

  • Sửa servo Yaskawa Các dòng servo nhỏ, servo động cơ điều khiển trục riêng biệt

Những dòng cung cấp khả năng điều khiển với độ phân giải cao, đáp ứng nhanh và tích hợp dễ vào hệ thống CNC/robot.

2. Các lỗi thường gặp ở motor servo Yaskawa

Dưới đây là các lỗi phổ biến mà servo Yaskawa hay báo khi gặp sự cố, cùng gợi ý hướng xử lý:

Mã lỗi Tên lỗi / Diễn giải Nguyên nhân phổ biến Gợi ý khắc phục / kiểm tra
A.020 Tham số cài đặt không chính xác Tham số Pn bị sai, tải hệ thống thay đổi Kiểm tra lại tham số, reset, tái cấu hình
A.021 Lỗi định dạng tham số Dữ liệu tham số bị lỗi Nạp lại tham số đúng định dạng
A.030 Lỗi mạch chính Hư phần cứng board công suất Kiểm tra linh kiện công suất, sửa board
A.040 Tham số cài đặt sai Nhập sai giá trị tham số Đối chiếu với thông số chuẩn, hiệu chỉnh
A.041 Cài đặt độ phân giải output Giá trị Pn281 ra encoder sai Kiểm tra Pn281, đặt đúng giá trị
A.7AB Quạt làm mát dừng Quạt hỏng, nguồn cấp không ổn định Thay quạt, kiểm tra nguồn quạt
A.860 Encoder quá nóng Nhiệt độ cao, thông gió kém Kiểm tra hệ thống làm mát, bố trí không gian
A.861 Động cơ quá nóng Overload, nhiệt độ môi trường cao Giảm tải, cải thiện làm mát
A.C10, A.C90 Chưa cắm encoder / đứt cáp Kết nối sai, cáp hỏng Kiểm tra kết nối encoder, thay cáp nếu cần
A.d10 Motor-Load Position Deviation Overflow Sai lệch vị trí vượt mức Kiểm tra encoder, hiệu chỉnh tham số
A.E71 Safety Option Module Detection Failure Module tùy chọn an toàn không nhận diện Kiểm tra module an toàn, cài đặt lại

Các mã lỗi trên là ví dụ phổ biến, thực tế còn nhiều mã khác tùy vào dòng servo. 

3. Quy trình kiểm tra & sửa chữa motor servo Yaskawa

Một quy trình sửa servo chuyên nghiệp bao gồm nhiều bước để đảm bảo an toàn, hiệu quả và độ bền cho thiết bị:

3.1. Tiếp nhận và đánh giá sơ bộ

  • Nhận thiết bị từ khách hàng (motor, driver, bộ mã hóa / encoder)

  • Kiểm tra ngoại quan: vỏ, đầu nối, cáp, kết nối điện

  • Ghi nhận mã lỗi hiển thị nếu có

  • Chụp ảnh, ghi thông tin model, serial, phiên bản firmware

3.2. Kiểm tra linh kiện & đo mạch

  • Dùng đồng hồ, máy kiểm tra linh kiện: kiểm tra diode, transistor, MOSFET, IGBT, tụ lọc, biến áp, cuộn cảm

  • Kiểm tra tính dẫn mạch (ohm) giữa các đầu cuộn dây motor

  • Kiểm tra cáp tín hiệu, kết nối encoder / cảm biến

  • Phân tích board driver servo: kiểm tra cầu chì, linh kiện bảo vệ

3.3. Xử lý lỗi và thay linh kiện

  • Thay linh kiện bị hỏng như tụ, transistor, quạt, IC

  • Hàn lại đường mạch hư hỏng

  • Kiểm tra và sửa hệ thống làm mát (quạt, lỗ thông gió)

  • Kiểm tra nối đất, cách điện đảm bảo an toàn

3.4. Hiệu chỉnh lại tham số & chạy thử

  • Cài đặt lại tham số (Pn, encoder, tham số loop, hệ số PID nếu có)

  • Đồng bộ encoder, hiệu chỉnh zero position

  • Chạy thử không tải, theo dõi nhiệt độ, dòng điện

  • Kiểm tra vị trí, tốc độ, đáp ứng, độ rung

3.5. Đóng gói & bàn giao

  • Làm nghiệm thu chung với khách hàng

  • Xuất phiếu bảo hành (thông thường 3–6 tháng)

  • Hướng dẫn vận hành, lưu trữ tài liệu sửa chữa

Các công ty sửa servo tại Việt Nam như GAC áp dụng quy trình tiếp nhận – sửa – chạy thử – bàn giao. 

Trung tâm Catec cam kết thời gian sửa tối thiểu 3 giờ, tối đa 2 ngày làm việc, sử dụng linh kiện chính hãng và bảo hành 3–6 tháng. 

4. Lợi ích khi chọn sửa chữa motor servo Yaskawa thay vì thay mới

Dưới đây là các lợi ích nổi bật:

4.1. Tiết kiệm chi phí

Chi phí sửa chữa thường thấp hơn 30% so với mua mới nếu hư hỏng không quá nặng. 

4.2. Giảm thời gian ngưng máy

Với đội ngũ kỹ thuật, linh kiện dự trữ, sửa chữa nhanh chóng, thiết bị có thể hoạt động trở lại trong thời gian ngắn. catecvn.com+1

4.3. Duy trì cấu trúc hệ thống

Việc thay servo mới đôi khi đòi hỏi hiệu chỉnh lại hệ thống (firmware, thông số liên kết). Sửa chữa giữ lại các thiết lập đã hiệu chỉnh trước đó, hạn chế sai số phát sinh.

4.4. Kiểm tra tối ưu & dự đoán

Khi sửa, kỹ thuật viên có thể kiểm tra toàn bộ motor và phát hiện các lỗi tiềm ẩn trước khi chúng gây sự cố lớn.

4.5. Bảo hành & uy tín

Một đơn vị sửa uy tín sẽ cung cấp bảo hành (3–6 tháng trở lên). Đây là điểm đảm bảo chất lượng dịch vụ. 

5. Những lưu ý quan trọng khi mang servo đến sửa

  • Ghi rõ mã lỗi hiển thị (A.xxx, C.xxx, dxxx, Exxx)

  • Ghi model servo, mã dòng (SGDV, SGDS, SGDM, SGDH, SGD7, SGDA, SGDB, CACR, Sigma)

  • Đính kèm sơ đồ điện, thông số tham số (nếu có)

  • Yêu cầu cam kết chính hãng linh kiện thay thế

  • Thỏa thuận thời gian và chi phí dự trù

  • Yêu cầu kiểm tra sau sửa và báo cáo chi tiết

6. Tại sao khách hàng nên chọn dịch vụ sửa servo Yaskawa chuyên nghiệp của chúng tôi

Dưới đây là những điểm mạnh cạnh tranh mà bạn có thể đưa vào phần giới thiệu dịch vụ:

  1. Chuyên về Yaskawa: Chúng tôi chỉ tập trung sửa servo Yaskawa — nắm vững đặc trưng kỹ thuật, mã lỗi, tham số.

  2. Đội ngũ kỹ thuật có kinh nghiệm: Kỹ sư đã sửa hàng ngàn thiết bị, từng xử lý các lỗi khó khăn.

  3. Linh kiện chính hãng & mới 100%: Đảm bảo độ bền và hiệu suất sau sửa.

  4. Thời gian nhanh chóng: Cam kết sửa nhanh, ưu tiên cho dây chuyền sản xuất.

  5. Bảo hành rõ ràng: 3–6 tháng tùy mức sửa chữa, hỗ trợ sau bảo hành.

  6. Hỗ trợ tận nơi, toàn quốc: Với đội ngũ kỹ thuật có thể đến nhà máy, hoặc gửi thiết bị qua vận chuyển.

  7. Minh bạch chi phí: Báo giá trước khi sửa, không phát sinh bất ngờ.

  8. Cam kết chạy thử & nghiệm thu: Trước khi giao máy, chúng tôi chạy thử và nghiệm thu với khách.

Bạn có thể chèn thông tin địa chỉ, hotline, hình ảnh đội ngũ để tăng độ tin cậy.

Chi tiết

Một số lỗi thường gặp khi chúng tôi sửa chữa Servo Yaskawa

  • Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.

  • Sửa Servo Yaskawa Mất kết nối encoder.

  • Sửa Servo Yaskawa Đứt dây encoder.

  • Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.

  • Sửa Servo Yaskawa Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.

  • Sửa Servo Yaskawa  Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..

  • Sửa Servo YaskawaLỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…

  • lỗi mở Servo ON Motor

  • Sửa Servo Yaskawa bể bạc đạn.

  • Sửa Servo Yaskawa bể thắng.

Chuyên Sửa chữa Servo Yaskawa uy tín

  • Sửa chữa Servo Yaskawa lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp

  • Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

  • Servo Yaskawa lỗi hien hị số 8 trên Driver.

  • Servo Yaskawa bị nước vào trong thân của động cơ.

  • Servo Yaskawac áy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…

  • Servo Yaskawa chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi

  • Servo Yaskawa lỗi hư trên motor.

  • Servo Panasonic không hiển thị do mất nguồn điều khiển.

  • Servo Yaskawa lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.

  • Servo Yaskawa lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa

  • Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc

  • Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

  • Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)

  • Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích

  • Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC

  • Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha

  • Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số

  • Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt

  • Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng

  • Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi

  • Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các dòng AC Servo mà được CATEC Automation chúng tôi sửa chữa thành công

  • Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

  • Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

  • Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

  • Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

  • Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

  • Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A

  • Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

  • Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

  • Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Ý kiến khách hàng

Sửa chữa AC Servo khác

czalo