15/08/2025, 16:21
Mẫu Omron R88M-G20030H-S2 là một động cơ servo AC thuộc dòng G-Series, có công suất 0,2 kW, tốc độ định mức 3.000 vòng/phút, mô-men định mức 0,64 Nm, và mô-men cực đại 1,78 Nm; trang bị encoder incremental độ phân giải 13 bit Với khả năng điều khiển qua Analog, MECHATROLINK II và Pulse train, mẫu này được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao Tuy nhiên, lỗi liên quan đến encoder là một trong các sự cố phổ biến nhất. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết quy...