
Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghiệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:
-
Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
-
AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...
-
Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí...
Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Catec Automation là trung tâm Chuyên Sửa AC Servo Yaskawa Báo Lỗi Nhanh Chóng Tại Việt Nam
Chuyên Sửa AC Servo Yaskawa Báo Lỗi Nhanh Chóng – Uy Tín, Chính Xác, Giá Tốt
Trong các hệ thống máy tự động hóa hiện đại, AC Servo Yaskawa là một trong những thương hiệu được sử dụng rộng rãi nhất nhờ độ ổn định cao, độ chính xác tuyệt đối và khả năng hoạt động bền bỉ. Tuy nhiên, sau thời gian vận hành, servo rất dễ gặp các lỗi như báo quá dòng, báo quá nhiệt, quá áp, encoder lỗi, lỗi giao tiếp, lỗi driver, khiến dây chuyền sản xuất bị gián đoạn, làm giảm năng suất và gây thiệt hại cho doanh nghiệp.
Vì vậy, việc tìm một đơn vị chuyên sửa AC Servo Yaskawa báo lỗi nhanh chóng, chẩn đoán đúng bệnh và sửa chữa triệt để là nhu cầu cấp thiết của nhiều nhà máy, xưởng cơ khí, cơ điện tử và đơn vị sản xuất công nghiệp.
1. Giới thiệu về AC Servo Yaskawa
1.1. Thương hiệu Yaskawa – chuẩn Nhật Bản cho công nghiệp
Yaskawa là nhà sản xuất hàng đầu thế giới trong lĩnh vực servo motor, servo driver và biến tần. Sản phẩm của hãng được ưa chuộng nhờ:
-
Độ chính xác định vị cao.
-
Hoạt động ổn định 24/7.
-
Tương thích tốt với các hệ thống PLC, robot, CNC.
-
Độ bền cao và chịu tải tốt trong môi trường khắc nghiệt.
Các dòng sản phẩm phổ biến của Yaskawa:
-
Σ-7 (Sigma-7)
-
Σ-5 (Sigma-5)
-
Σ-3 (Sigma-3)
-
Junma
-
Varispeed
Trong các dây chuyền tự động hóa, servo Yaskawa gần như là “trái tim” đảm nhiệm các chuyển động chính xác, nên khi gặp sự cố sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến toàn bộ hệ thống.
2. Những lỗi thường gặp của AC Servo Yaskawa
Dưới đây là các lỗi xuất hiện phổ biến nhất, dễ gặp nhất trong thực tế vận hành:
2.1. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá dòng (Overcurrent – OC, A.300)
Triệu chứng:
-
Servo báo OC trên màn hình driver.
-
Motor rung mạnh khi chạy tải.
-
Máy chạy được vài giây thì dừng hoạt động.
Nguyên nhân:
-
Chập pha motor.
-
Hỏng IGBT driver công suất.
-
Tải nặng hoặc kẹt cơ khí.
-
Encoder sai lệch.
2.2. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá nhiệt (Overheat – OH)
Triệu chứng:
-
Driver quá nóng dù chạy tải nhẹ.
-
Quạt driver không quay.
-
Máy dừng đột ngột sau thời gian vận hành dài.
Nguyên nhân:
-
Linh kiện công suất lão hóa.
-
Tản nhiệt kém hoặc bụi bẩn lâu ngày.
-
Quạt hỏng.
2.3. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá áp / thấp áp (OV/UV)
Triệu chứng:
-
Báo lỗi khi bật nguồn.
-
Máy chạy giật, không ổn định.
Nguyên nhân:
-
Nguồn cấp không ổn định.
-
Hỏng tụ nguồn lớn (DC link).
-
Lỗi mạch đo áp.
2.4. Sửa Servo Yaskawa Lỗi Encoder (CODES: ENC, A.90x…)
Triệu chứng:
-
Motor quay sai vị trí.
-
Servo chạy rung giật.
-
Không nhận được tín hiệu feedback.
Nguyên nhân:
-
Encoder cháy, đứt dây.
-
Cáp encoder gãy ngầm.
-
Hỏng IC xử lý tín hiệu encoder.
2.5. Sửa Servo Yaskawa Lỗi giao tiếp (COMM, CN, UART)
Triệu chứng:
-
Mất kết nối với PLC hoặc HMI.
-
Không tải được thông số.
-
Không điều khiển được bằng tín hiệu xung hoặc analog.
Nguyên nhân:
-
Hỏng cổng giao tiếp.
-
SRAM lỗi.
-
Lỗi firmware.
2.6. Sửa Servo Yaskawa Lỗi quá tải (Overload – OL)
Triệu chứng:
-
Driver liên tục báo OL khi chạy tải nặng.
-
Motor nóng bất thường.
Nguyên nhân:
-
Cơ khí bị kẹt.
-
Lỗi cuộn dây motor.
-
Thông số servo tuning sai.
2.7. Lỗi motor kêu, rung, giật khi chạy
Nguyên nhân thường do:
-
Lỗi encoder.
-
Tụ lọc hỏng.
-
Lỗi driver điều khiển PWM.
3. 4.
3. Nguyên nhân khiến servo Yaskawa dễ hỏng
Dù servo Yaskawa có độ bền cao, nhưng môi trường sản xuất công nghiệp đầy bụi, rung, nhiệt độ cao và vận hành liên tục khiến các linh kiện dễ xuống cấp.
Một số nguyên nhân chính:
-
Máy hoạt động quá tải trong thời gian dài.
-
Bụi bẩn, dầu công nghiệp, độ ẩm cao gây oxy hóa bản mạch.
-
Nguồn cấp chập chờn, đặc biệt các nhà máy dùng máy hàn, máy nén khí chung nguồn.
-
Không bảo trì định kỳ, để bụi bám dày trên board mạch và tản nhiệt.
-
Cơ khí kẹt, gây tăng dòng đột ngột làm hỏng IGBT.
-
Chập tải hoặc chập pha do môi trường làm việc khắc nghiệt.
Việc kiểm tra định kỳ sẽ giúp giảm nguy cơ hỏng và kéo dài tuổi thọ servo.
4. Quy trình chuyên nghiệp khi sửa AC Servo Yaskawa
Một đơn vị sửa chữa uy tín sẽ có quy trình rõ ràng:
Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra ban đầu
-
Ghi nhận model, mã lỗi hiển thị.
-
Kiểm tra hiện tượng thực tế.
-
Tư vấn khách hàng trước khi sửa.
Bước 2: Phân tích nguyên nhân lỗi
Kỹ thuật viên sẽ:
-
Dùng thiết bị chuyên dụng kiểm tra board mạch.
-
Kiểm tra nguồn cấp, tụ nguồn, IGBT.
-
Test encoder, cuộn dây motor.
-
Phân tích dữ liệu trên driver.
Bước 3: Báo giá chi tiết cho khách hàng
Thông báo:
-
Nguyên nhân hỏng.
-
Hạng mục cần thay thế.
-
Thời gian hoàn thành và chi phí.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa
Các hạng mục thường thực hiện:
-
Thay IGBT, tụ nguồn, diode công suất.
-
Sửa board CPU, board điều khiển.
-
Thay encoder motor.
-
Xử lý lỗi giao tiếp.
-
Cân chỉnh servo (auto-tuning).
Bước 5: Chạy thử và kiểm tra tải
Servo được test trên bàn thử chuyên dụng:
-
Test chạy không tải.
-
Test đủ tải.
-
Đo thông số và đảm bảo motor chạy ổn định.
Bước 6: Giao hàng + hỗ trợ kỹ thuật
-
Bàn giao kèm biên bản sửa chữa.
-
Hỗ trợ cài đặt và hiệu chỉnh tại nơi sử dụng.
5. Lợi ích khi chọn dịch vụ sửa AC Servo Yaskawa chuyên nghiệp
5.1. Tiết kiệm chi phí đến 60% so với mua mới
Một bộ servo Yaskawa Sigma-7 có thể lên đến:
-
Motor: 8–25 triệu
-
Driver: 12–45 triệu
Sửa chữa chỉ bằng 20–40% chi phí.
5.2. Thời gian xử lý nhanh
Đơn vị chuyên sửa sẽ có linh kiện sẵn và kinh nghiệm chẩn đoán nhanh.
5.3. Không làm gián đoạn sản xuất lâu
Thời gian sửa nhanh giúp tiết kiệm chi phí vận hành và nhân công.
5.4. Đảm bảo hoạt động ổn định sau sửa
Servo được kiểm tra kỹ trước khi bàn giao.
5.5. Có bảo hành rõ ràng
Thông thường từ 3–6 tháng tùy lỗi.

7. Khi nào cần gửi servo đi sửa ngay lập tức?
Bạn nên ngừng máy và gửi đi sửa khi xuất hiện các dấu hiệu:
-
Driver liên tục báo lỗi lặp đi lặp lại.
-
Motor nóng bất thường khi chạy.
-
Motor chạy giật, rung mạnh.
-
Đang chạy thì dừng đột ngột.
-
Tốc độ và vị trí không chính xác.
-
Dây chuyền hoạt động không ổn định.
Những trường hợp trên nếu cố chạy tiếp rất dễ làm cháy IC công suất, cháy board CPU hoặc hư encoder hoàn toàn.
8. Kinh nghiệm chọn đơn vị sửa AC Servo Yaskawa uy tín
Dưới đây là tiêu chí quan trọng:
8.1. Có nhiều năm kinh nghiệm
Đơn vị từng sửa hàng nghìn bộ servo khác nhau sẽ chẩn đoán nhanh và chính xác.
8.2. Có máy móc, bàn test chuyên dụng
Kỹ thuật sửa servo yêu cầu thiết bị đo lường cao cấp như:
-
Oscilloscope
-
Thiết bị test encoder
-
Bàn test servo đa chuẩn
-
Máy lập trình driver
8.3. Linh kiện chính hãng, nguồn gốc rõ ràng
8.4. Quy trình sửa chữa minh bạch – báo đúng giá
8.5. Có bảo hành, hỗ trợ kỹ thuật sau sửa
8.6. Có thể hỗ trợ sửa chữa tại nhà máy
Đặc biệt quan trọng khi doanh nghiệp cần chạy liên tục.
9. Các lưu ý giúp servo Yaskawa bền hơn sau sửa chữa
Sau khi sửa xong, để servo hoạt động tốt nhất, bạn nên:
9.1. Vệ sinh định kỳ tủ điện
Loại bỏ bụi, côn trùng, dầu máy bám lâu ngày.
9.2. Kiểm tra nguồn cấp ổn định
Tránh để sụt áp hoặc đột biến áp.
9.3. Bôi trơn cơ khí
Giảm tải làm việc của motor.
9.4. Chỉnh lại thông số servo
Cài đặt sai có thể gây lỗi quá dòng hoặc rung.
9.5. Kiểm tra dây encoder
Dây bị đứt ngầm là nguyên nhân phổ biến.
10. Kết luận
Việc sở hữu một đơn vị chuyên sửa AC Servo Yaskawa báo lỗi nhanh chóng, uy tín và chuyên nghiệp là giải pháp tối ưu dành cho mọi nhà máy sản xuất. Servo hỏng không chỉ gây gián đoạn sản xuất, mà còn ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm và tuổi thọ của toàn bộ dây chuyền.
Một đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp sẽ giúp bạn:
-
Chẩn đoán chính xác nguyên nhân.
-
Sửa chữa nhanh chóng.
-
Tiết kiệm chi phí đến 60%.
-
Đảm bảo servo hoạt động ổn định dài hạn.

Lỗi thường gặp phải ở servo yaskawa
1. Sửa servo Yaskawa Lỗi Encoder (E-05, E-07)
- Triệu chứng: Động cơ chạy không ổn định, báo lỗi vị trí.
- Nguyên nhân: Hỏng cảm biến, dây tín hiệu đứt.
- Giải pháp: Thay thế encoder, kiểm tra dây tín hiệu.
2. Sửa servo Yaskawa Lỗi Quá Tải (E-10, E-12)
- Triệu chứng: Servo dừng đột ngột, nóng động cơ.
- Nguyên nhân: Tải quá lớn, mạch điều khiển hỏng.
- Giải pháp: Kiểm tra dòng điện, thay MOSFET/IGBT.
3. Sửa servo Yaskawa Lỗi Mất Phản Hồi (E-15, E-20)
- Triệu chứng: Không nhận tín hiệu điều khiển.
- Nguyên nhân: Đứt cáp, lỗi card điều khiển.
- Giải pháp: Kiểm tra cáp, sửa chữa mạch điều khiển.
4. Sửa servo Yaskawa Lỗi Nguồn (E-30, E-35)
- Triệu chứng: Không khởi động, mất nguồn.
- Nguyên nhân: Cháy nguồn, tụ lọc hỏng.
- Giải pháp: Thay thế nguồn, kiểm tra điện áp đầu vào.
- Sửa chữa servo Yaskawa Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.
- Sửa chữa servo Yaskawa Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Nóng điện trở xả.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Quá nhiệt.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi hư encoder trên Motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi vào nước motor.
- Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn
- Sửa servo Yaskawa không lên nguồn.
- Sửa servo Yaskawa có tín hiệu khởi động nhưng không lên màn hình.
- Sửa servo Yaskawa lỗi cấp nguồn nhưng không có điện vào.
- Sửa servo Yaskawa không nhận đầu vào như nút nhấn, sensor, công tắc hành trình….
- Sửa servo Yaskawa không điều khiển được đầu ra.
- Sửa servo Yaskawa không kết nối truyền thông.
- Sửa servo Yaskawa bị chập điện,
- Sửa servo Yaskawa đấu nhầm chân dẫn đến hư ngõ vào hoặc ngõ ra,…
- Sửa servo Yaskawa đang chạy bỗng nhiên dừng đột ngột.
- Sửa servo Yaskawa bị lỗi bộ nhớ,
- Sửa servo Yaskawa không nhận I/O.
- Sửa servo Yaskawa không nhận kết nối.
- Sửa servo Yaskawa bị hư board nguồn.
- Sửa servo Yaskawa bị lỗi phần mềm, quên mật khẩu (pass), ….
– Sửa lỗi 1 gạch
– Sửa chữa servo Yaskawa bị cháy bo mạch, cháy nguồn
– Sửa driver servo Yaskawa hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
– Sửa chữa servo Yaskawa bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
– Sửa driver servo Yaskawa bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
– Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,….
Công ty CATEC Automation nhận sửa chữa servo Yaskawa các dòng sau:
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 1
– Sửa chữa servo Yaskawa SGDA series
– Sửa driver servo Yaskawa SGDB series
– Sửa chữa servo Yaskawa SGDL series
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 2
– Sửa chữa servo Yaskawa SGDM series
– Sửa chữa servo Yaskawa SGDH series
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 3
– Sửa chữa servo Yaskawa SGDS series
* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 5
– Sửa chữa servo Yaskawa SGDV series



















