Chúng tôi có đội ngũ kỹ sư lành nghề 10 năm kinh nghiệm tốt nghiệp các trường Bách Khoa, Sư phạm kỹ thuật chuyên sửa chữa AC Servo tất cả các hãng xuất xứ từ China, Taiwan, Japan, Nhật, Châu Âu. Chúng tôi nhận sửa chữa lỗi AC Servo tại TP HCM, Long An, Bình Dương, Đồng Nai, Cần Thơ, Tây Ninh, Bình Phước các tỉnh thành trên cả nước.

Dịch vụ sửa chữa Servo tại Catec đảm bảo cho khách hàng thời gian khắc phục lỗi nhanh chóng, giúp duy trì tiến độ sản xuất với chi phí phải chăng. Tư vấn về cách sử dụng hiệu quả sau khi sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

CÁC BƯỚC CHÍNH TRONG QUÁ TRÌNH TIẾP NHẬN VÀ XỬ LÝ LỖI AC SERVO

Ghi nhận nhu cầu sửa chữa Servo từ khách hàng, ghi nhận lỗi ban đầu : servo bị cháy nổ, motor servo chạy bị nóng - bị hư encoder,motor servo chạy có tiếng kêu do hư bạc đạn, driver servo báo lỗi quá tải, hư cáp, đứt cáp...
Tiếp nhận servo có 2 phương án: khách hàng mang servo đến văn phòng Catec hoặc nhân viên Catec trực tiếp đến nhà máy khách hàng khảo sát và lấy servo về (tùy theo tình trạng lỗi có thể chỉ gởi Driver Servo hoặc hởi cả bộ Motor Servo & Driver servo)
Nếu Driver servo báo lỗi, theo hiển thị lỗi bên keypab (màn hình hiển thị) của servo mà phán đoán servo đang bị tình trạng gì.
Tiến hành kiểm tra tổng thể servo Driver Servo (Diode chỉnh lưu công suất, IGBT, Board công suất, Board kích IGBT, quạt làm mát, Tụ Lọc DC, Board điều khiển, Các Jack cắm , cầu chì, nguồn xung...)
Thực hiện tháo encoder của Motor, tháo bạc đạn, ổ bi...của Motor servo đển kiểm tra
Báo cho khách hàng chi phí và thời gian sửa chữa servo
Nếu khách hàng đồng ý sửa chữa thì thực hiện các bước sửa chữa cần thiết tiếp theo
Vệ sinh sạch sẽ linh kiện, board mạch, sau đó ráp lại hoàn thiện
Tiến hành cấp nguồn cho servo và test lại torng vòng 60 phút.
Dán tem bảo hành (3 tháng hoặc 6 tháng tùy theo thỏa thuận ) và lưu trữ thông tin nội bộ.
Gởi video test chạy Serv cho khách hàng xác nhận, khách hàng đến VP Catec lấy lại hàng hoặc nhân viên Catec giao tận nơi, khách hàng ở tỉnh thì Catec sẽ tiến hàng gởi chuyển fax nhanh.

CATEC Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)
Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Chuyên sửa chữa các hãng AC Servo Yaskawa và các hãng khác nhưu Sửa Servo Panasonic, Sua Servo Delta, Sua Servo Servo Mitsibishi, Sua Servo Saniodenky, Sưa Servo Yaskawa nhanh chóng khắc phục mọi sự cố cho khách hàng.

z2697974686651_18e9e9f67a27cf25e05d1478071671b4

Các lỗi Servo Yaskawa thường gặp:

- Sửa lỗi 1 gạch

- Sửa chữa servo Yaskawa bị cháy bo mạch, cháy nguồn

- Sửa driver servo Yaskawa hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ

- Sửa chữa servo Yaskawa bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…

- Sửa driver servo Yaskawa bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch

- Sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,….

Công ty CATEC nhận sửa chữa servo Yaskawa các dòng sau:

* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 1

- Sửa chữa servo Yaskawa SGDA series

- Sửa driver servo Yaskawa SGDB series

- Sửa chữa servo Yaskawa SGDL series

* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 2

- Sửa chữa servo Yaskawa SGDM series

- Sửa chữa servo Yaskawa SGDH series

* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 3

- Sửa chữa servo Yaskawa SGDS series

* Sửa driver servo Yaskawa Sigma 5

- Sửa chữa servo Yaskawa SGDV series

Chuyên Cung cấp & Sửa chửa Servo yaskawa - Sửa Động cơ Yaskawa- Sửa Driver yaskawa báo lỗi các dòng Sigma 1 (SGDA, SGDB, SGDL) Sigma 2 (SGDM, SGDH), Sigma 3 (SGDS), Sigma 5 (SGDV) với giá rẻ nhất và được bảo hành chu đáo. Các thông số báo lỗi của Servo yaskawa luôn được chúng tôi cập nhật và hướng dẫn cho Quý khách hàng để có thể khắc phục nhanh nhất. Khi Servo Yaskwa báo lỗi sẽ luôn có hướng khắc phục để đưa ra hướng giãi quyết cho quý Công Ty.

z2678612022460_f30c63e86d85b7c63fce2822216350b3

Các thông số báo lỗi của Servo yaskawa như bảng bên dưới.

Lỗi A.020 Servo Yaskawa – Tham số cài đặt không chính xác Lỗi A.021 Servo Yaskawa – Lỗi định dạng tham sốLỗi A.400 Servo Yaskawa – Lỗi quá điện áp Lỗi A.410 Servo Yaskawa – Lỗi thấp điện áp DC Lỗi A.450 Servo Yaskawa – Hư hỏng phần cứng Lỗi A.510 Servo Yaskawa – Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn Lỗi A.511 Servo Yaskawa – Lỗi cài đặt xung đầu ra Lỗi A.520 Servo Yaskawa – Báo động có sự rung lắc Lỗi A.521 Servo Yaskawa – Báo động tự dò (Autotuning) Lỗi A.710 Servo Yaskawa – Lỗi quá tải, tải cao Lỗi A.720 Servo Yaskawa – Lỗi quá tải, tải thấp, Lỗi quá nhiệt Lỗi A.7AB Servo Yaskawa – Lỗi quạt tản nhiệt Lỗi A.810, A.820, A.830, A.840, A.850 Servo Yaskawa – Lỗi bộ mã hóa Lỗi A.860 Servo Yaskawa – Lỗi encoder quá nhiệt Lỗi A.861 Servo Yaskawa – Lỗi quá nhiệt Motor Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa – Lỗi encoder error Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa – Lỗi tham chiếu tốc độ Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa – Lỗi phần cứng Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa – Cảnh báo hệ thống Lỗi A.C10 Servo Yaskawa, Lỗi A.C90 Servo Yaskawa – Lỗi chưa cắm Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder Lỗi A.C91 Servo Yaskawa – Lỗi mất kết nối Encoder motor Lỗi A.C92 Servo Yaskawa – Lỗi truyền thông Encoder Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa – Lỗi tham số bộ mã hóa Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa – Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa – Bất đồng giới hạn nhiều lần Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa – Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa – Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi Lỗi A.d00 Servo Yaskawa, Lỗi A.E71 Servo Yaskawa – Lỗi phát hiện mô-đun tùy chọn an toàn Lỗi A.E72 Servo Yaskawa – Lỗi phát hiện mô-đun tùy chọn phản hồi Lỗi A.E74 Servo Yaskawa – Mô-đun tùy chọn an toàn không được hỗ trợ Lỗi A.E75 Servo Yaskawa – Mô-đun tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa – Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn Lỗi A.F10 Servo Yaskawa – Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực Lỗi CPF00 Servo Yaskawa – Lỗi servo không xác định rõ Lỗi CPF01 Servo Yaskawa – Lỗi servo không xác định rõ

Mã lỗi	Nội dung lỗi	Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
A.020	Lỗi tham số (Parameter Checksum Error)	- Kiểm tra lại nguồn điện, có thể nguồn điện đã bị tắt không đúng cách. - Số lần các tham số được ghi vượt quá giới hạn. - Bật và tắt nguồn điện vài lần, nếu lỗi vẫn xuất hiện thì driver có thể đã bị hư → Liên hệ với chúng tôi
A.021	Lỗi định dạng tham số (Parameter Format Error)	Liên hệ
A.022	Lỗi hệ thống (System Checksum Error)	Liên hệ
A.030	Lỗi mạch chính (Main Circuit Detector Error)	- Hư driver servo → Liên hệ với chúng tôi
A.040	Lỗi tham số cài đặt (Parameter Setting Error)	- Kiểm tra lại có thể driver và motor đang không tương thích với nhau. - Kiểm tra lại tỉ số truyền điện tử, có thể đang bị cài đặt ngoài dải (Tham số cài đặt phải đáp ứng 0,001 <(Pn20E / Pn210 <4000)). - Driver có thể đã bị hư phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.041	Lỗi cài đặt độ phân giải đầu ra Encoder (Encoder Output Pulse Setting Error)	- Độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281) nằm ngoài phạm vi cài đặt và không đáp ứng điều kiện cài đặt → Kiểm tra lại thông số Pn281 và đặt Pn281 thành một giá trị chính xác.
A.042	Lỗi kết hợp tham số (Parameter Combination Error)	Liên hệ
A.044	Lỗi cài đặt thông số điều khiển (Semi-closed/Fully-closed Loop Control Parameter Setting Error)	Liên hệ
A.04A	Lỗi cài đặt tham số 2 (Parameter Setting Error 2)	Liên hệ
A.050	Lỗi kết hợp (Combination Error)	Liên hệ
A.051	Cảnh báo không hỗ trợ (Unsupported Device Alarm)	Liên hệ
A.080	Lỗi cài đặt tỉ lệ (Linear Scale Pitch Setting Error)	Liên hệ
A.0b0	Hủy lệnh servo ON (Cancelled Servo ON Command Alarm)	Liên hệ
A.100	Quá dòng hoặc quá nhiệt (Overcurrent or Heat Sink Overheated)	- Kiểm tra lại hệ thống dây động lực từ driver đến động cơ có thể dây đang bị nhỏ hơn so với tiêu chuẩn, các tiếp xúc đấu nối có thể không tốt hoặc dây bị rò, chạm chập, ngắn mạch ... - Kiểm tra lại phần phanh động (DB: Dừng khẩn cấp được thực hiện từ SERVOPACK) có thể thường xuyên được kích hoạt, hoặc cảnh báo quá tải DB xảy ra. Kiểm tra màn hình tiêu thụ điện trở Un00B để xem DB đã được sử dụng. Hoặc, kiểm tra lịch sử cảnh báo Fn000 để xem liệu cảnh báo quá tải DB A.730 hoặc A.731 đã được cảnh báo. - Kiểm tra lại giá trị Un00A để xem mức độ hoạt động của điện trở xả, có thể giá trị điện trở xả đang quá nhỏ. - Giảm tải cho động cơ vì có thể động cơ đang kéo tải trọng quá lớn. - Giảm tải hoặc bỏ tải cho động cơ rồi tắt nguồn và chạy lại nếu vẫn lỗi thì khả năng cao driver bị hư → Liên hệ với chúng tôi
A.300	Lỗi tái sinh (Regeneration Error)	- Với các dòng SGDV-R70, -R90, -1R6 hoặc -2R8 khi tham số Pn600 được đặt thành giá trị khác không nhưng điện trở xả bên ngoài chưa được kết nối → Kiểm tra lại việc kết nối với trở xả ngoài. - Với các dòng sử dụng trở xả nội cần kiểm tra cầu nối giữa B2 và B3 có thể đang bị ngắt không được nối với nhau → Kiểm tra đảm bảo B2 nối thông B3 và trở xả nội còn sống. - Nếu loại bỏ các nguyên nhân trên mà vẫn chưa hết lỗi rất có thể driver đã bị hư → Liên hệ với chúng tôi
A.320	Quá tải tái sinh (Regenerative Overload)	- Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị vượt quá giới hạn cho phép hay không? - Kiểm tra lại phần điện trở xả bên ngoài có thể công suất điện trở xả đang quá nhỏ do năng lượng tái sinh liên tục quá lớn → Tăng công suất điện trở xả. - Driver servo bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi
A.330	Lỗi nguồn cấp mạch chính (Main Circuit Power Supply Wiring Error)	- Kiểm tra lại điện trở xả nội tích hợp bên trong servo (Hoặc trở xả được lắp đặt bên ngoài) có thể trở bị hư hoặc mất kết nối với driver dẫn đến điện áp DC dâng lên mà không được xả gây lỗi. - Kiểm tra lại chắc chắn phần nguồn cấp đầu vào, có thể điện áp cấp nguồn chưa đúng. - Công suất điện trở tái sinh (Pn600) không được cài đặt bằng 0 trong trường hợp điện trở tái sinh đã bị ngắt kết nối → Khi không kết nối điện trở xả cần đặt Pn600 = 0. - Khi kiểm tra hết các nguyên nhân bên trên mà vẫn chưa hết lỗi thì có thể driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.400	Quá áp (Overvoltage)	- Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có vượt quá dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không vượt quá 290V. Với servo 400VAC không vượt quá 580V). - Nguồn điện cung cấp có thể không ổn định hoặc bị ảnh hưởng trước đó bởi sét đánh (Điện áp nguồn cấp phải nằm trong dải 230~270V với servo 220VAC và 480~560V với servo 400VAC) → Ổn định lại nguồn điện cung cấp. - Kiểm tra lại phần điện trở xả của servo có thể trở xả bị hư, mất kết nối hoặc giá trị điện trở hiện tại không phù hợp với quy trình chạy xả hiện tại của servo. - Có thể quán tính tải quá lớn, thời gian tăng, giảm tốc đang đặt quá nhỏ → Tăng thời gian tăng giảm tốc. - Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.410	Thấp áp (Undervoltage)	- Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có bị thấp hơn dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không nhỏ hơn 120V. Với servo 400VAC không nhỏ hơn 240V). - Kiểm tra lại nguồn điện cung cấp có thể không ổn định, bị sụt áp trong quá trình hoạt động → Ổn định lại nguồn điện cung cấp. - Lỗi có thể xảy ra khi servo bị cắt nguồn điện đột ngột → Khi thời gian giữ cắt điện tức thời Pn509 được đặt hãy giảm cài đặt tham số này. - Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.450	Quá áp tụ điện mạch chính (Main-Circuit Capacitor Overvoltage)	- Driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.510	Quá tốc độ (Overspeed)	- Kiểm tra lại thứ tự U, V, W của động cơ nối về driver có thể đang bị sai thứ tự hoặc kết nối chưa chính xác → Đấu nối lại cho chính xác. - Kiểm tra lại các giá trị cài đặt độ lợi có thể đang cài đặt vượt quá dải tốc độ cho phép của động cơ → Kiểm tra tốc độ thực tế tại thời điểm bị lỗi và hiệu chỉnh tham số cài đặt độ lợi cho phù hợp. - Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.511	Quá tốc độ xung đầu ra encoder (Overspeed of Encoder Output Pulse Rate)	- Tần số xung đầu ra đầu ra của bộ mã hóa có thể đang bị vượt quá giới hạn, kiểm tra cài đặt đầu ra xung đầu ra của bộ mã hóa → Giảm cài đặt độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281). - Tốc độ động cơ quá cao làm xung đầu ra của bộ mã hóa bị vượt quá giới hạn → Giảm tốc độ động cơ.
A.520	Cảnh báo rung lắc (Vibration Alarm)	- Động cơ có thể đang bị rung lắc bất thường khi hoạt động, cần kiểm tra lại tốc độ hoạt động của động cơ → Giảm tốc độ động cơ hoặc giảm độ lợi của vòng tốc độ (Pn100). - Giá trị tỷ lệ khối lượng (Pn103) lớn hơn giá trị thực hoặc đã bị thay đổi quá nhiều cần kiểm tra lại tỷ lệ khối lượng và đặt tỷ lệ khối lượng (Pn103) ở một giá trị thích hợp.
A.521	Cảnh báo tự động dò tìm (Autotuning Alarm)	- Động cơ bị rung lên đáng kể khi thực hiện về gốc, cần kiểm tra lại dạng sóng tốc độ động cơ → Giảm tải để tỷ lệ khối lượng nằm trong giá trị cho phép, hoặc nâng mức điều chỉnh hoặc giảm mức khuếch đại bằng cách sử dụng chức năng điều chỉnh ít hơn (Fn200). - Kiểm tra lại quy trình hoạt động của chức năng tương ứng và có hướng điều chỉnh phù hợp.
A.550	Lỗi cài đặt tốc độ lớn nhất (Maximum Speed Setting Error)	- Kiểm tra lại cài đặt Pn385 và Un010 có thể đang để lớn hơn tốc độ tối đa cho phép hoặc độ phân giải đầu ra bộ mã hóa → Đặt Pn385 thành giá trị bằng hoặc thấp hơn tốc độ tối đa của động cơ.
A.710 A.720	Quá tải ngắn hạn (Overload: High Load) Quá tải liên tục (Overload: Low Load)	Liên hệ
A.730 A.731	Quá tải phanh động (Dynamic Brake Overload)	Liên hệ
A.740	Quá tải điện trở GH dòng điện (Overload of Surge Current Limit Resistor)	Liên hệ
A.7A0	Tản nhiệt quá nóng (Heat Sink Overheated)	Liên hệ
A.7AB	Quạt làm mát servo dừng (Built-in Fan in SERVOPACK Stopped)	Liên hệ
A.820	Lỗi encoder (Encoder Checksum Error)	Liên hệ
A.840	Lỗi dữ liệu encoder (Encoder Data Error)	Liên hệ
A.850	Lỗi quá tốc độ encoder (Encoder Overspeed)	Liên hệ
A.860	Lỗi encoder quá nóng (Encoder Overheated)	Liên hệ
A.861	Động cơ quá nóng (Motor Overheated)	Liên hệ
A.890	Lỗi tỉ lệ bộ mã hóa (Encoder Scale Error)	Liên hệ
A.891	Lỗi module bộ mã hóa (Encoder Module Error)	Liên hệ
A.b31	Lỗi pha U (Current Detection Error1 Phase-U)	Liên hệ
A.b32	Lỗi pha V (Current Detection Error 2 Phase-V)	Liên hệ
A.b33	Lỗi pha W (Current Detection Error 3 Current detector)	Liên hệ
A.bF0	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 0)	Liên hệ
A.bF1	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 1)	Liên hệ
A.bF2	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 2)	Liên hệ
A.bF3	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 3)	Liên hệ
A.bF4	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 4)	Liên hệ
A.C10	Tràn servo (Servo Overrun Detected)	Liên hệ
A.C20	Lỗi phát hiện pha (Phase Detection Error)	Liên hệ
A.C21	Lỗi cảm biến (Hall Sensor Error)	Liên hệ
A.C22	Thông tin pha không khớp (Phase Information Disagreement)	Liên hệ
A.C50	Lỗi phát hiện phân cực (Polarity Detection Error)	Liên hệ
A.C51	Lỗi vượt mức khi phân cực (Overtravel Detection at Polarity Detection)	Liên hệ
A.C52	Chưa hoàn thành phát hiện phân cực (Polarity Detection Uncompleted)	Liên hệ
A.C53	Ngoài phạm vi phát hiện phân cực (Out of Range for Polarity Detection)	Liên hệ
A.C54	Lỗi phát hiện cực tính 2 (Polarity Detection Error 2)	Liên hệ
A.C80	Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute Encoder Clear Error)	Liên hệ
A.C90	Lỗi giao tiếp bộ mã hóa (Encoder Communications Error)	Liên hệ
A.C91	Lỗi giao tiếp vị trí bộ mã hóa (Encoder Communications Position Data Error)	Liên hệ
A.C92	Lỗi hẹn giờ giao tiếp bộ mã hóa (Encoder Communications Timer Error)	Liên hệ
A.CA0	Lỗi tham số bộ mã hóa (Encoder Parameter Error)	Liên hệ
A.Cb0	Lỗi tiếng vọng bộ mã hóa (Encoder Echoback Error)	Liên hệ
A.CF1	Lỗi truyền thông (Feedback Option Module Communications Error)	Liên hệ
A.CF2	Lỗi truyền thông (Feedback Option Module Communications Error)	Liên hệ
A.d00	Lỗi vị trí tràn xung (Position Error Pulse Overflow)	Liên hệ
A.d01	Cảnh bảo tràn xung lỗi vị trí khi servo ON (Position Error Pulse Overflow Alarm at Servo ON)	Liên hệ
A.d02	Lỗi tràn xung vị trí theo giới hạn tốc độ khi servo ON (Position Error Pulse Overflow Alarm by Speed Limit at Servo ON)	Liên hệ
A.d30	Vị trí tràn dữ liệu (Position Data Overflow)	Liên hệ
A.E00	Lỗi hết thời gian khởi tạo (Command Option Module IF Initialization Timeout Error)	Liên hệ
A.E02	Lỗi đồng bộ hóa 1 (Command Option Module IF Synchronization Error 1)	Liên hệ
A.E03	Lỗi dữ liệu truyền thông (Command Option Module IF Communications Data Error)	Liên hệ
A.E40	Lỗi cài đặt truyền thông (Command Option Module IF Communications Setting Error)	Liên hệ
A.E50	Lỗi đồng bộ hóa 2 (Command Option Module IF Synchronization Error 2)	Liên hệ
A.E51	Lỗi thiết lập đồng bộ hóa (Command Option Module IF Synchronization Establishment Error)	Liên hệ
A.E60	Lỗi truyển thông dữ liệu (Command Option Module IF Data Communications Error)	Liên hệ
A.E61	Lỗi đồng bộ hóa 3 (Command Option Module IF Synchronization Error 3)	Liên hệ