Delta là một hãng sản xuất các thiết bị điện, tự động hóa và động cơ hàng đầu thế giới. Những sản phẩm vô cùng chất lượng và hiệu suất cao được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất hiện đại, gặp nhiều trong các máy móc đồng bộ tốc độ cao, máyy gia công cơ khí CNC, máy móc ngành thép, nhựa, bao bì, giấy, khai khoáng và cả lĩnh vực y tế,…
Với giá cả và tình hình linh kiện khó khăn như hiện nay, Các linh kiện cấu thành một đông cơ Servo Delta khá phức tạp kéo theo chi phí mua hàng tăng cao. Do vậy, nhu cầu Sửa chữa Motor Delta lại càng cần thiết, qua đó giúp giảm chi phí cho doanh nghiệp, vượt qua khó khăn.
Cấu tạo động cơ Delta – Motor Servo Delta
Motor Delta & Servo Delta được chia làm hai loại chính: Loại Encoder với các ngõ ra thông thường như Resolver, Incremental, Absolute, En-DAT, SSI, …và loại sử dụng Bo mạch chính hãng
Cấu tạo chung gồm 3 phần:
a) Phần thân motor: Stator + Rotor + Thắng nếu có. Motor Servo trên Rotor có Nam châm vĩnh cửu.
b) Phần Encoder: Resolver, Incremental, Absolute, En-DAT, SSI,….được gắn trên trục động cơ đi cùng với chuyển động của motor.
Những lỗi thường gặp trên động cơ servo Delta
1. Sửa motor servo Delta Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
2. Lỗi Hư Encoder servo Delta B2, A2, AB, B3... => Trường hợp này khá phổ biến
3. Sửa motor servo Delta Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với Bộ Drive
5. Sửa motor servo Delta Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake) của servo Panasonic
6. Lỗi đứt dây nhiệt động cơ, báo quá nhiệt trên Drive
7. Lỗi Bể đĩa quang, bể đĩa Absolute hoặc hư bánh răng (trong các dạng Encoder đặc biệt DQI, SSI,…)
8. Sửa động cơ servo Delta Lỗi hư bo mạch kết nối với encoder Drive-Cliq, Driver báo đèn đỏ và không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
9. Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
10. Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
11. Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
12. Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver
Các bước chính Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục sự cố Hư Motor và Hư hỏng Encoder Delta
Kiểm tra dây encoder
Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
Kiểm tra dây động lực motor
Thay thế encoder nếu đã làm hết các bước trên
Thay thế bo mạch Encoder Drive-Cliq, các Motor Delta thường hư bo này
Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor
Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor => nhiều trường hợp báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt