Xử lý Servo Delta lỗi AL001, sửa servo Delta báo lỗi quá dòng

Chuyên nhận sửa chữa AC Servo Delta, Sửa Driver Servo Delta , Sửa Motor Servo Delta , sửa cáp servo Delta , sửa board mạch servo Delta, Sửa encoder servo Delta , Sửa thay thế Bộ Servo Delta hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo Delta , Lắp chuyển đổi servo Delta mới , Lập trình hệ thống Servo Delta , Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo các hãng...

CTY TNHH Kỹ Thuật CATEC Có đầy đủ linh kiện điện tử, board điều khiển, board mạch nguồn, encoder motor, thiết bị đo, phụ kiện ...để sửa chữa servo, thay thế linh kiện hỏng, borad mạch hỏng với giá thành rẻ nhất thị trường, uy tín nhất.

Sửa Servo PANASONIC, Sửa Servo Delta, Sửa Servo YASKAWA, Sửa Servo Mitshubishi, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo INVT, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson....

==> Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.

CATEC là đơn vị số 1 Việt Nam với trên 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo Driver các hãng. Công ty chúng tôi chuyên sửa các dòng ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-AB, ASDA-A, ASDA-B nhanh chóng, giá rẻ nhất TP HCM. CATEC đã khắc phục được các lỗi thường gặp của dòng servo Delta này như: lỗi chết nguồn không lên gì hoặc bật ngâm điện 1 thời gian mới lên, lỗi chập nổ công suất, lỗi không phanh được, và các lỗi báo lỗi lên màn hình như:

Các mã lỗi thường gặp ở Servo Delta mà CATEC đã khắc phục sửa chữa thành công

I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP 

1/Sửa AC servo Delta lỗi AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu   

2/ Sửa AC servo Delta lỗi AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ Sửa AC servo Delta lỗi AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất) 

4/ Sửa AC servo Delta lỗi AL022 – Lỗi mất pha

• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).

5/Sửa AC servo Delta lỗi  AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?  

6/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.  

7/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất  

8/ Sửa AC servo Delta lỗi  AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư  

9/ Sửa AC servo Delta lỗi  AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình 

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).  

Quy trình sửa chữa, bảo trì Servo Delta tại Catec

Catec là một công ty chuyên cung cấp dịch vụ sửa Servo Delta uy tín . Hiện công ty đã xây dựng được quy trình sửa chữa và bảo trì Servo chuyên nghiệp, gồm các bước sau:

Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ khách hàng và tư vấn sơ bộ.

Bước 2: Cử nhân viên kỹ thuật xuống tận nơi để kiểm tra và đánh giá tình trạng hư hỏng. Đồng thời, thông báo cho khách hàng về cách thức sửa chữa Servo Drive hoặc Servo Motor, giá dịch vụ cùng thời gian xử lý.

Bước 3: Nếu khách hàng chấp thuận sẽ tiến hành sửa chữa. Thời gian sửa chữa chỉ từ 1 – 2 ngày (nếu có linh kiện sẵn) hoặc từ 7 – 10 ngày (nếu linh kiện phải đặt hàng).

Bước 4: Hoàn thành sửa chữa và vận hành thử, nghiệm thu, bàn giao, lắp đặt hoàn thiện.

Bước 5: Lưu lại thông tin khách hàng và áp dụng bảo hành dịch vụ sửa Servo trong 06 tháng.

Phần cứng Servo Delta có cấu tạo thế nào?

Mỗi loại Servo sẽ có cấu tạo khác nhau. Cụ thể:

• Servo Driver hãng delta, gồm có các bộ phận:

  • Bo điều khiển CPU servo Delta

  • Bo động lực góc kính servo Delta

  • IGBT servo Delta

• Servo Motor hãng delta, gồm có các bộ phận:

  • Startor servo Delta

  • Rotor servo Delta

  • Brake (nếu có)

  • Nam châm vĩnh cửu (nếu có)

Do cấu tạo khác nhau nên cách sửa chữa Servo cũng khác nhau và chi phí sẽ sửa cũng có thể có sự chênh lệch.

Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo

Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:

• Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng

• Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng

• Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng

• Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ

• Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt

• Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV

• Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng

• Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng

• Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng

• Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

• Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

• Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

• Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive

• Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được

• Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive

• Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Quy trình khi nhận sửa chữa servo Delta:
• Kiểm tra nguội, nóng
• Vệ sinh làm sạch và sấy thiết bị
• Kiểm tra kỹ càng với linh kiện thay mới
• Thay thế tương tự với những linh kiện đã kém như điện trở, điốt, IGBT, tụ,…
• Thay thế bảo trì dự phòng
• Chạy thử nghiệm và phân tích tình trạng thiết bị
Bạn nên chọn Catec làm nhà cung cấp:
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
- Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng
- Kho thiết bị, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.
Cam kết với khách hàng
- Linh kiện 100% nhập khẩu chính hãng
- Thời gian nhập nhanh
- Bảo hành Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng
- Nâng cấp lên dòng cao nhất
Nhận sửa chữa servo tại các tỉnh: Bình Dương, Tp.HCM, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Kiên Giang, Nha Trang, Lâm
Đồng, Đồng Nai, Củ Chi, Mỹ Phước, Tân Vạn, Biên Hòa,..
Nhận sửa chữa servo tại: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Thủ Đức, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Tây Bắc
Củ Chi, KCN Đức Hòa, Tân Bình, Chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, Quận 1, Quận 3, Quận 5, KCN Mỹ Phước, KCN Long Hậu, KCN
Tây Bắc Củ Chi, KCN Tân Phú Trung, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Nam Tân Uyên, KCN Thuận Đạo, KCN Long Hậu,
Khu Công nghệ cao Q9, KCX Linh Trung, KCX Tân Thuận, KCN Trảng Bom,...