Bảng mã lỗi servo Mitsubishi và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308



Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy

Servo Mitsubishi là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến nhất trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp như máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in, máy ép nhựa và dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, servo Mitsubishi đôi khi sẽ phát sinh các mã lỗi (Alarm Code) khiến máy dừng hoạt động hoặc hoạt động không ổn định.

Việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo Mitsubishi và cách khắc phục giúp kỹ thuật viên xử lý sự cố nhanh chóng, giảm thời gian dừng máy và đảm bảo dây chuyền sản xuất hoạt động liên tục.

Bài viết dưới đây sẽ cung cấp bảng mã lỗi servo Mitsubishi chi tiết, nguyên nhân và hướng dẫn sửa chữa thực tế, giúp bạn dễ dàng tra cứu và khắc phục.

1. Tổng quan về servo Mitsubishi trong hệ thống máy công nghiệp

Servo Mitsubishi được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao về vị trí, tốc độ và mô men. Một bộ servo Mitsubishi thông thường gồm:

• Servo motor

• Servo driver (Amplifier)

• Encoder phản hồi

• Cáp encoder

• Cáp nguồn motor

• Bộ điều khiển PLC hoặc CNC

Chức năng chính của servo Mitsubishi:

• Điều khiển vị trí chính xác

• Điều khiển tốc độ ổn định

• Điều khiển lực hoặc mô men

• Đồng bộ chuyển động nhiều trục

Một số dòng servo Mitsubishi phổ biến:

• MELSERVO MR-J2S

• MELSERVO MR-J3

• MELSERVO MR-J4

• MELSERVO MR-JE

Các dòng này đều có hệ thống Alarm Code (mã lỗi) hiển thị trên driver giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định sự cố.

2. Mã lỗi servo Mitsubishi là gì

Mã lỗi servo Mitsubishi (Alarm Code) là các ký hiệu dạng:

• AL10

• AL16

• AL32

• AL52

• ALE1

• ALF2

Khi servo gặp sự cố, driver sẽ:

• Hiển thị mã lỗi trên màn hình

• Tắt servo motor

• Ngắt tín hiệu điều khiển

• Dừng máy để bảo vệ hệ thống

Mỗi mã lỗi đều tương ứng với một nguyên nhân cụ thể như:

• Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi encoder

• Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi quá dòng

• Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi quá tải

• Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi quá tốc độ

• Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi tín hiệu điều khiển

• Sửa chữa servo Mitsubishi Lỗi nguồn điện

Việc đọc đúng mã lỗi giúp xử lý nhanh và chính xác.

3. Bảng mã lỗi servo Mitsubishi thường gặp

Dưới đây là những mã lỗi phổ biến nhất trong các dòng servo Mitsubishi.

3.1 Lỗi AL10 – Undervoltage

Nguyên nhân:

• Điện áp cấp cho driver thấp

• Nguồn điện không ổn định

• Bộ nguồn bị lỗi

• Dây nguồn bị lỏng

Cách khắc phục:

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp

• Kiểm tra CB nguồn

• Siết chặt dây nguồn

• Kiểm tra nguồn 3 pha

• Đảm bảo điện áp đúng tiêu chuẩn

Nếu nguồn điện dao động mạnh cần:

• Lắp ổn áp

• Kiểm tra hệ thống điện nhà máy

3.2 Lỗi AL12 – Memory Error

Nguyên nhân:

• Lỗi bộ nhớ trong driver

• Driver bị lỗi phần cứng

• Firmware bị lỗi

Cách xử lý:

• Tắt nguồn servo

• Khởi động lại driver

• Reset alarm

Nếu lỗi vẫn xuất hiện:

• Cần thay driver servo

3.3 Lỗi AL13 – Clock Error

Nguyên nhân:

• Lỗi mạch clock trong driver

• Driver bị hỏng

Cách khắc phục:

• Reset driver

• Nếu lỗi vẫn tồn tại cần thay driver

Đây là lỗi hiếm gặp nhưng nghiêm trọng.

3.4 Lỗi AL15 – Memory Error

Nguyên nhân:

• Dữ liệu parameter bị lỗi

• Lỗi bộ nhớ EEPROM

Cách xử lý:

• Reset parameter

• Nạp lại parameter servo

• Khởi động lại driver

Nếu không khắc phục được cần:

• Thay driver servo

3.5 Lỗi AL16 – Encoder Error

Đây là lỗi rất phổ biến.

Nguyên nhân:

• Cáp encoder bị đứt

• Encoder motor bị hỏng

• Cáp encoder bị nhiễu

• Jack encoder lỏng

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây encoder

• Cắm lại jack encoder

• Thay cáp encoder

• Kiểm tra encoder motor

Trong nhiều trường hợp:

• Cần thay encoder motor

4. Các lỗi servo Mitsubishi liên quan đến quá tải

4.1 Lỗi AL32 – Overcurrent

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí

• Tải quá nặng

• Driver bị lỗi

• Dây motor chạm chập

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu máy

• Kiểm tra vòng bi

• Kiểm tra trục vít

• Kiểm tra dây motor

Nếu motor bị kẹt cần:

• Tháo motor kiểm tra

4.2 Lỗi AL33 – Overvoltage

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn quá cao

• Nguồn điện không ổn định

• Tải hồi điện năng

Cách khắc phục:

• Kiểm tra điện áp nguồn

• Kiểm tra điện trở xả

• Kiểm tra mạch tái sinh

4.3 Lỗi AL37 – Parameter Error

Nguyên nhân:

• Parameter servo sai

• Nạp nhầm parameter

Cách khắc phục:

• Reset parameter

• Nạp lại parameter chuẩn

5. Các lỗi servo Mitsubishi liên quan đến encoder

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo biết vị trí motor.

Một số lỗi thường gặp:

5.1 Lỗi AL52 – Encoder Communication Error

Nguyên nhân:

• Cáp encoder hỏng

• Encoder lỗi

• Jack encoder lỏng

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp encoder

• Thay cáp encoder

• Kiểm tra encoder motor

5.2 Lỗi AL51 – Encoder Error

Nguyên nhân:

• Encoder motor bị hỏng

• Cáp encoder lỗi

Cách xử lý:

• Kiểm tra encoder

• Thay encoder motor

5.3 Lỗi AL50 – Encoder Battery Error

Nguyên nhân:

• Pin encoder yếu

• Pin encoder hết

Cách khắc phục:

• Thay pin encoder

Đây là lỗi rất phổ biến trong servo Mitsubishi.

6. Các lỗi servo Mitsubishi liên quan đến quá tốc độ

6.1 Lỗi AL30 – Overspeed

Nguyên nhân:

• Motor chạy quá tốc độ

• Parameter sai

• Tải thay đổi đột ngột

Cách khắc phục:

• Kiểm tra parameter servo

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển

• Kiểm tra cơ cấu máy

6.2 Lỗi AL31 – Speed Error

Nguyên nhân:

• Motor không đạt tốc độ yêu cầu

• Tải quá nặng

• Servo tuning sai

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải

• Tuning servo

7. Các lỗi servo Mitsubishi liên quan đến tín hiệu điều khiển

7.1 Lỗi ALE1 – Command Error

Nguyên nhân:

• Tín hiệu điều khiển sai

• PLC gửi lệnh sai

• Cáp tín hiệu bị lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra PLC

• Kiểm tra dây tín hiệu

• Kiểm tra parameter

7.2 Lỗi ALF2 – Communication Error

Nguyên nhân:

• Lỗi truyền thông

• Cáp truyền thông bị lỗi

• PLC lỗi

Cách xử lý:

• Kiểm tra cáp truyền thông

• Kiểm tra PLC

• Reset driver

8. Quy trình kiểm tra khi servo Mitsubishi báo lỗi

Khi servo Mitsubishi báo lỗi, nên thực hiện theo quy trình sau:

Bước 1: Xác định mã lỗi

• Quan sát màn hình driver

• Ghi lại mã alarm

Bước 2: Tra bảng mã lỗi

• Xác định nguyên nhân

• Kiểm tra các bộ phận liên quan

Bước 3: Kiểm tra hệ thống điện

• Nguồn cấp

• Dây motor

• Dây encoder

Bước 4: Kiểm tra cơ khí

• Trục máy

• Băng tải

• Vít me

Bước 5: Reset alarm

Sau khi sửa lỗi cần:

• Reset servo

• Khởi động lại máy

9. Một số kinh nghiệm sửa lỗi servo Mitsubishi thực tế

Trong quá trình sửa chữa thực tế, nhiều lỗi servo xuất phát từ những nguyên nhân đơn giản.

Một số kinh nghiệm quan trọng:

• 60% lỗi servo do dây encoder

• 20% lỗi do nguồn điện

• 10% lỗi do parameter

• 10% lỗi do driver hỏng

Vì vậy khi servo báo lỗi nên kiểm tra:

• Cáp encoder trước

• Nguồn điện

• Cơ khí

Tránh thay driver ngay khi chưa kiểm tra kỹ.

10. Cách bảo trì servo Mitsubishi để tránh lỗi

Để servo hoạt động ổn định lâu dài cần thực hiện bảo trì định kỳ.

Các công việc cần làm:

• Kiểm tra cáp encoder

• Kiểm tra dây motor

• Vệ sinh driver

• Kiểm tra quạt làm mát

• Kiểm tra điện áp nguồn

Ngoài ra cần:

• Kiểm tra pin encoder định kỳ

• Thay pin sau 2–3 năm

Điều này giúp tránh lỗi:

• AL50

• AL51

• AL52

11. Kết luận

Hiểu rõ bảng mã lỗi servo Mitsubishi và cách khắc phục là kỹ năng quan trọng đối với kỹ thuật viên tự động hóa. Việc xác định đúng mã lỗi sẽ giúp:

• Khắc phục sự cố nhanh chóng

• Giảm thời gian dừng máy

• Tăng hiệu quả sản xuất.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc