Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Mitsubishi báo lỗi

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308



Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Mitsubishi báo lỗi – Hướng dẫn chi tiết từ A đến Z

Servo Mitsubishi là một trong những hệ thống điều khiển chuyển động được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền tự động hóa, máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp và nhiều thiết bị sản xuất hiện đại. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo Mitsubishi có thể phát sinh nhiều lỗi khiến hệ thống dừng hoạt động, ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất.

Việc hiểu rõ các lỗi thường gặp và cách khắc phục sẽ giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh sự cố, giảm thời gian dừng máy và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Bài viết dưới đây tổng hợp đầy đủ các lỗi servo Mitsubishi phổ biến nhất, nguyên nhân gây lỗi và hướng dẫn sửa chữa chi tiết, giúp người vận hành dễ dàng áp dụng trong thực tế.

1. Tổng quan về hệ thống servo Mitsubishi

Servo Mitsubishi là hệ thống truyền động chính xác cao bao gồm các thành phần chính như:

• Driver servo (bộ điều khiển)

• Motor servo

• Encoder

• Cáp tín hiệu và cáp động lực

• Bộ điều khiển PLC hoặc CNC

Servo Mitsubishi thường xuất hiện trong các dòng nổi tiếng như:

• Sửa chữa Servo Mitsubishi MR-J2S

• Sửa chữa Servo Mitsubishi MR-J3

• Sửa chữa Servo Mitsubishi MR-J4

• Sửa chữa Servo Mitsubishi MR-JE

Các dòng này được thiết kế để đảm bảo:

• Điều khiển vị trí chính xác

• Điều khiển tốc độ ổn định

• Điều khiển mô-men xoắn hiệu quả

Khi xảy ra lỗi, driver servo sẽ hiển thị mã lỗi trên màn hình LED hoặc phần mềm kết nối, giúp kỹ thuật viên xác định nguyên nhân và thực hiện sửa chữa.

2. Nguyên nhân khiến servo Mitsubishi báo lỗi

Trước khi đi vào từng mã lỗi cụ thể, cần hiểu các nguyên nhân phổ biến khiến servo Mitsubishi gặp sự cố.

Một số nguyên nhân chính gồm:

• Nguồn điện không ổn định

• Lỗi encoder

• Lỗi dây cáp tín hiệu

• Quá tải động cơ

• Lỗi bộ driver

• Nhiễu điện từ trong hệ thống

• Lỗi cài đặt tham số

• Lỗi truyền thông với PLC

• Hỏng motor servo

• Nhiệt độ hệ thống quá cao

Việc xác định đúng nguyên nhân sẽ giúp xử lý lỗi nhanh hơn và tránh thay thế linh kiện không cần thiết.

3. Lỗi AL10 – Undervoltage (Điện áp thấp)

Đây là lỗi khá phổ biến trong các hệ thống servo Mitsubishi.

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp bị sụt

• Nguồn điện không ổn định

• Dây nguồn lỏng hoặc tiếp xúc kém

• Nguồn cấp không đúng chuẩn

Cách khắc phục:

• Kiểm tra điện áp đầu vào của driver

• Siết chặt lại các đầu nối nguồn

• Kiểm tra hệ thống điện tổng

• Sử dụng ổn áp nếu điện lưới không ổn định

• Kiểm tra cầu dao và aptomat

Nếu lỗi vẫn xuất hiện sau khi kiểm tra nguồn điện, cần kiểm tra mạch nguồn bên trong driver.

4. Lỗi AL12 – Overcurrent (Quá dòng)

Lỗi quá dòng xảy ra khi dòng điện cung cấp cho motor vượt quá giới hạn cho phép.

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí

• Tải quá nặng

• Dây motor chạm chập

• Hỏng driver

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra cơ cấu truyền động

• Kiểm tra vòng bi và trục

• Kiểm tra dây động lực motor

• Đo điện trở cuộn dây motor

• Giảm tải hệ thống

Nếu motor và cơ khí bình thường, khả năng driver đã hỏng.

5. Lỗi AL13 – Overload (Quá tải)

Đây là lỗi xảy ra khi servo hoạt động vượt quá công suất thiết kế.

Nguyên nhân phổ biến:

• Tải nặng hơn công suất motor

• Gia tốc cài đặt quá cao

• Hệ thống ma sát lớn

• Kẹt cơ khí

Cách khắc phục:

• Giảm gia tốc

• Giảm tải cơ khí

• Kiểm tra hệ thống trượt

• Kiểm tra ổ bi

• Kiểm tra băng tải hoặc trục vít

Đây là lỗi thường gặp trong máy CNC hoặc máy đóng gói tốc độ cao.

6. Lỗi AL16 – Encoder Error (Lỗi encoder)

Encoder là thiết bị phản hồi vị trí của motor.

Khi encoder lỗi, hệ thống không thể xác định vị trí chính xác.

Nguyên nhân:

• Cáp encoder bị đứt

• Encoder bị hỏng

• Nhiễu tín hiệu

• Đầu nối lỏng

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra cáp encoder

• Vệ sinh đầu nối

• Thay cáp encoder

• Thay encoder nếu cần

Encoder hỏng là lỗi khá nghiêm trọng và cần thay thế linh kiện.

7. Lỗi AL20 – Position Error (Sai lệch vị trí)

Lỗi này xuất hiện khi vị trí thực tế của motor không khớp với vị trí điều khiển.

Nguyên nhân:

• Tải quá nặng

• Tham số điều khiển sai

• Encoder sai lệch

• Ma sát cơ khí lớn

Cách xử lý:

• Kiểm tra tham số servo

• Kiểm tra cơ khí

• Kiểm tra encoder

• Hiệu chỉnh lại hệ thống

8. Lỗi AL30 – Regenerative Error

Servo Mitsubishi sử dụng điện trở xả để xử lý năng lượng tái sinh khi motor giảm tốc.

Nguyên nhân:

• Điện trở xả hỏng

• Điện trở không đủ công suất

• Giảm tốc quá nhanh

Cách khắc phục:

• Kiểm tra điện trở xả

• Thay điện trở công suất lớn hơn

• Giảm tốc độ giảm tốc

• Kiểm tra dây điện trở

9. Lỗi AL33 – Overvoltage (Quá áp)

Điện áp DC bus trong driver quá cao.

Nguyên nhân:

• Giảm tốc quá nhanh

• Điện trở xả hỏng

• Điện áp nguồn cao

Cách sửa chữa:

• Giảm tốc độ giảm tốc

• Kiểm tra điện trở xả

• Kiểm tra nguồn điện

10. Lỗi AL37 – Parameter Error

Lỗi này xảy ra khi tham số servo cài đặt sai.

Nguyên nhân:

• Cài đặt tham số không đúng

• Lỗi firmware

• Tham số bị thay đổi

Cách khắc phục:

• Reset tham số

• Cài đặt lại tham số chuẩn

• Cập nhật firmware

11. Lỗi AL52 – Encoder Communication Error

Driver không nhận tín hiệu từ encoder.

Nguyên nhân:

• Đứt dây encoder

• Encoder lỗi

• Driver lỗi

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra cáp encoder

• Thay encoder

• Kiểm tra driver

12. Lỗi ALE6 – Motor Overheat (Quá nhiệt động cơ)

Motor servo quá nóng.

Nguyên nhân:

• Tải quá lớn

• Thông gió kém

• Nhiệt độ môi trường cao

• Quạt làm mát hỏng

Cách xử lý:

• Giảm tải

• Cải thiện thông gió

• Kiểm tra quạt

• Kiểm tra cảm biến nhiệt

13. Lỗi truyền thông giữa servo và PLC

Trong các hệ thống tự động hóa, servo thường giao tiếp với PLC.

Khi xảy ra lỗi truyền thông, hệ thống sẽ dừng.

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông lỗi

• Sai địa chỉ

• Sai cấu hình truyền thông

• PLC lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp truyền thông

• Kiểm tra địa chỉ

• Kiểm tra cài đặt mạng

• Khởi động lại hệ thống

14. Các bước kiểm tra servo Mitsubishi khi báo lỗi

Khi servo Mitsubishi báo lỗi, nên kiểm tra theo trình tự sau:

Bước 1: Xem mã lỗi trên driver
Bước 2: Tra mã lỗi trong tài liệu kỹ thuật
Bước 3: Kiểm tra nguồn điện
Bước 4: Kiểm tra cáp motor
Bước 5: Kiểm tra encoder
Bước 6: Kiểm tra cơ khí
Bước 7: Kiểm tra tham số
Bước 8: Reset driver

Quy trình này giúp tiết kiệm thời gian sửa chữa.

15. Kinh nghiệm bảo trì servo Mitsubishi để hạn chế lỗi

Để servo hoạt động ổn định, cần thực hiện bảo trì định kỳ.

Một số kinh nghiệm quan trọng:

• Kiểm tra cáp định kỳ

• Vệ sinh tủ điện

• Kiểm tra quạt làm mát

• Kiểm tra điện trở xả

• Kiểm tra encoder

• Siết chặt đầu nối

Ngoài ra cần:

• Giữ môi trường khô ráo

• Tránh bụi và dầu

• Kiểm tra nhiệt độ hệ thống

16. Khi nào cần thay driver servo Mitsubishi

Không phải lỗi nào cũng có thể sửa.

Một số trường hợp cần thay driver:

• Cháy mạch công suất

• Hỏng bộ xử lý

• Hỏng mạch nguồn

• Hỏng mạch điều khiển

Nếu chi phí sửa chữa quá cao, nên thay driver mới để đảm bảo độ ổn định.

17. Khi nào cần thay motor servo

Motor servo cần thay khi:

• Cháy cuộn dây

• Encoder hỏng nặng

• Trục motor cong

• Motor rung mạnh

Thay motor giúp hệ thống hoạt động ổn định hơn.

18. Lưu ý quan trọng khi sửa servo Mitsubishi

Khi sửa chữa servo cần lưu ý:

• Ngắt nguồn trước khi thao tác

• Không tháo driver khi đang cấp điện

• Sử dụng đồng hồ đo chuyên dụng

• Không tự ý thay đổi tham số

Việc sửa sai có thể làm hỏng hệ thống.

19. Các công cụ cần thiết khi sửa servo

Kỹ thuật viên nên chuẩn bị:

• Đồng hồ vạn năng

• Máy đo cách điện

• Laptop cài phần mềm servo

• Tài liệu kỹ thuật Mitsubishi

• Bộ tua vít cách điện

Những công cụ này giúp chẩn đoán lỗi chính xác hơn.

20. Kết luận

Servo Mitsubishi là thiết bị quan trọng trong các hệ thống tự động hóa hiện đại. Trong quá trình vận hành, việc xuất hiện các mã lỗi là điều khó tránh khỏi. Tuy nhiên, nếu hiểu rõ các lỗi thường gặp, nguyên nhân và cách khắc phục, kỹ thuật viên có thể xử lý nhanh chóng và hiệu quả.

Việc bảo trì định kỳ, kiểm tra hệ thống điện, kiểm tra cơ khí và đảm bảo môi trường vận hành tốt sẽ giúp giảm thiểu tối đa các lỗi phát sinh. Ngoài ra, khi gặp các lỗi phức tạp liên quan đến driver hoặc encoder, nên có sự hỗ trợ từ kỹ thuật chuyên sâu để đảm bảo an toàn cho hệ thống.

Nắm vững kiến thức về các lỗi servo Mitsubishi không chỉ giúp tiết kiệm chi phí sửa chữa mà còn nâng cao hiệu quả vận hành cho toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc