Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Bảng mã lỗi Servo Inovance và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy

Servo Inovance hiện nay được sử dụng rất phổ biến trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in, robot công nghiệp và nhiều dây chuyền tự động hóa khác. Trong quá trình vận hành, servo có thể phát sinh các mã lỗi nhằm cảnh báo sự cố để bảo vệ hệ thống và tránh hư hỏng nặng hơn.

Việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo Inovance và cách khắc phục sự cố nhanh chóng giúp kỹ thuật viên giảm thời gian dừng máy, đảm bảo dây chuyền sản xuất hoạt động ổn định. Đây cũng là một trong những kiến thức được nhiều người tìm kiếm khi vận hành và sửa chữa thiết bị tự động hóa.

Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các mã lỗi servo Inovance phổ biến nhất, phân tích nguyên nhân và hướng dẫn cách sửa chữa chi tiết để máy có thể hoạt động trở lại nhanh chóng.

1. Servo Inovance là gì và vì sao cần hiểu bảng mã lỗi

Servo Inovance là hệ thống truyền động bao gồm:

• Driver servo
• Động cơ servo
• Encoder phản hồi vị trí
• Bộ điều khiển

Hệ thống này có khả năng điều khiển:

• Tốc độ chính xác
• Vị trí chính xác
• Mô men xoắn ổn định

Servo Inovance được ứng dụng trong:

• Máy CNC
• Máy đóng gói
• Máy dệt
• Máy in
• Robot công nghiệp
• Hệ thống tự động hóa

Trong quá trình hoạt động, driver servo luôn giám sát:

• Điện áp
• Nhiệt độ
• Dòng điện
• Encoder
• Tín hiệu điều khiển

Khi phát hiện bất thường, driver sẽ hiển thị mã lỗi (Alarm Code).

Việc hiểu mã lỗi giúp:

• Xác định nhanh nguyên nhân sự cố
• Tránh thay linh kiện không cần thiết
• Rút ngắn thời gian sửa chữa
• Giảm chi phí bảo trì

2. Nguyên nhân thường gây lỗi servo Inovance

Trước khi đi vào bảng mã lỗi chi tiết, cần hiểu những nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi servo.

Nguồn điện không ổn định

Nguồn điện yếu hoặc dao động có thể gây ra:

• Lỗi quá áp
• Lỗi thấp áp
• Lỗi driver

Đấu dây sai

Một số lỗi xảy ra khi:

• Đấu sai dây encoder
• Đấu sai dây motor
• Lỏng đầu nối

Tải cơ khí quá nặng

Nếu tải vượt quá công suất servo:

• Servo báo quá dòng
• Servo báo quá tải
• Driver ngắt bảo vệ

Nhiệt độ quá cao

Nhiệt độ cao gây:

• Quá nhiệt driver
• Quá nhiệt động cơ
• Giảm tuổi thọ thiết bị

Lỗi encoder

Encoder bị lỗi sẽ làm:

• Mất tín hiệu phản hồi
• Sai vị trí
• Servo không điều khiển được

3. Bảng mã lỗi servo Inovance phổ biến

Dưới đây là những mã lỗi thường gặp nhất trong các dòng servo Inovance như:

• Sửa servo Inovance lỗi IS620N
• Sửa servo Inovance lỗi IS810
• Sửa servo Inovance lỗi SV660
• Sửa servo Inovance lỗi SV680

Các mã lỗi có thể khác đôi chút giữa các dòng nhưng nguyên lý tương tự.

AL001 – Lỗi quá dòng

Nguyên nhân:

• Động cơ bị kẹt cơ khí
• Tải quá nặng
• Driver bị lỗi
• Dây motor chạm chập

Cách khắc phục:

• Kiểm tra trục motor có bị kẹt không
• Kiểm tra cơ cấu truyền động
• Kiểm tra dây motor
• Kiểm tra thông số servo

AL002 – Lỗi quá áp

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn quá cao
• Năng lượng tái sinh lớn
• Không có điện trở xả

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn điện
• Lắp điện trở xả
• Kiểm tra hệ thống phanh

AL003 – Lỗi thấp áp

Nguyên nhân:

• Nguồn điện yếu
• Dây nguồn bị lỏng
• Nguồn cấp không ổn định

Cách sửa:

• Kiểm tra nguồn điện
• Siết chặt dây nguồn
• Kiểm tra bộ nguồn

AL004 – Lỗi quá nhiệt driver

Nguyên nhân:

• Nhiệt độ môi trường cao
• Quạt làm mát hỏng
• Tải lớn trong thời gian dài

Cách khắc phục:

• Kiểm tra quạt làm mát
• Làm mát tủ điện
• Giảm tải

AL005 – Lỗi encoder

Nguyên nhân:

• Encoder hỏng
• Dây encoder đứt
• Nhiễu tín hiệu

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây encoder
• Thay encoder
• Kiểm tra cáp tín hiệu

4. Các mã lỗi liên quan đến motor servo

Một số lỗi xuất phát từ chính động cơ servo.

AL006 – Lỗi quá tốc độ

Nguyên nhân:

• Cài đặt tốc độ quá cao
• Tham số điều khiển sai
• Encoder lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tham số
• Kiểm tra encoder
• Giảm tốc độ

AL007 – Lỗi quá tải

Nguyên nhân:

• Tải cơ khí quá nặng
• Gia tốc quá lớn
• Cơ cấu máy bị kẹt

Cách sửa:

• Kiểm tra cơ khí
• Giảm tải
• Điều chỉnh tham số

AL008 – Lỗi vị trí

Nguyên nhân:

• Sai tín hiệu encoder
• Lệch vị trí lớn
• Tham số PID chưa chuẩn

Cách khắc phục:

• Kiểm tra encoder
• Cân chỉnh PID
• Kiểm tra tải

5. Lỗi truyền thông servo Inovance

Servo có thể kết nối với PLC hoặc máy tính thông qua:

• Modbus
• CAN
• EtherCAT

Một số lỗi phổ biến gồm:

AL010 – Lỗi truyền thông

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông lỗi
• Sai địa chỉ thiết bị
• Tốc độ truyền không khớp

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp
• Kiểm tra địa chỉ
• Kiểm tra cấu hình

AL011 – Mất kết nối điều khiển

Nguyên nhân:

• PLC không gửi lệnh
• Đứt dây tín hiệu
• Driver lỗi

Cách sửa:

• Kiểm tra PLC
• Kiểm tra dây tín hiệu
• Reset driver

6. Lỗi hệ thống phanh servo

Một số động cơ servo có phanh điện từ.

Lỗi phanh có thể gây ra:

• Không giữ tải
• Trục motor trôi

AL012 – Lỗi phanh

Nguyên nhân:

• Phanh không mở
• Dây phanh đứt
• Driver điều khiển phanh lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây phanh
• Kiểm tra nguồn phanh
• Kiểm tra driver

7. Lỗi tham số servo

Servo Inovance có nhiều tham số cấu hình.

Nếu cài đặt sai có thể gây lỗi.

AL013 – Tham số sai

Nguyên nhân:

• Cài đặt sai loại motor
• Sai encoder
• Sai tỷ lệ truyền

Cách khắc phục:

• Reset tham số
• Cài đặt lại đúng model motor
• Kiểm tra tài liệu kỹ thuật

8. Quy trình kiểm tra lỗi servo nhanh cho kỹ thuật viên

Để sửa lỗi servo hiệu quả, nên thực hiện theo quy trình sau.

Bước 1: Kiểm tra mã lỗi

Quan sát màn hình driver để xác định:

• Mã alarm
• Trạng thái servo

Bước 2: Kiểm tra cơ khí

Kiểm tra:

• Trục motor
• Dây curoa
• Hộp số
• Bạc đạn

Bước 3: Kiểm tra điện

Đo:

• Điện áp nguồn
• Điện trở motor
• Tín hiệu encoder

Bước 4: Kiểm tra tham số

So sánh:

• Model motor
• Tham số driver
• Tài liệu hãng

Bước 5: Reset servo

Sau khi sửa lỗi:

• Tắt nguồn
• Bật lại driver
• Xóa alarm

9. Kinh nghiệm sửa lỗi servo Inovance thực tế

Một số kinh nghiệm giúp sửa lỗi nhanh hơn.

Luôn kiểm tra cơ khí trước

Nhiều lỗi servo thực chất do:

• Trục bị kẹt
• Bạc đạn hỏng
• Dây curoa quá căng

Không thay driver ngay

Nhiều kỹ thuật viên thay driver nhưng lỗi vẫn còn vì nguyên nhân từ:

• Motor
• Encoder
• Tải

Kiểm tra dây encoder

Dây encoder rất dễ gây lỗi do:

• Nhiễu
• Đứt ngầm
• Lỏng jack

Ghi lại tham số trước khi reset

Trước khi reset driver nên:

• Backup tham số
• Chụp hình cài đặt

10. Cách bảo trì servo Inovance để tránh lỗi

Bảo trì đúng cách giúp giảm lỗi và tăng tuổi thọ servo.

Vệ sinh tủ điện

Bụi bẩn có thể gây:

• Quá nhiệt
• Chập mạch

Kiểm tra dây định kỳ

Kiểm tra:

• Dây motor
• Dây encoder
• Dây tín hiệu

Kiểm tra nhiệt độ

Đảm bảo:

• Tủ điện có quạt
• Không quá nóng

Bôi trơn cơ khí

Cơ cấu cơ khí nên được:

• Tra dầu
• Kiểm tra định kỳ

11. Khi nào cần thay servo hoặc driver

Không phải lỗi nào cũng sửa được.

Nên thay mới khi:

• Driver cháy
• Motor cháy cuộn dây
• Encoder hỏng nặng

Ngoài ra nếu servo đã hoạt động quá lâu:

• Hiệu suất giảm
• Thường xuyên báo lỗi

thì nên cân nhắc thay thế.

12. Tổng kết

Hiểu rõ bảng mã lỗi servo Inovance là kỹ năng rất quan trọng đối với kỹ thuật viên trong ngành tự động hóa. Khi nắm được nguyên nhân và cách khắc phục từng mã lỗi, việc sửa chữa máy sẽ trở nên nhanh chóng và hiệu quả hơn.

Tóm lại, khi servo báo lỗi cần:

• Kiểm tra mã lỗi chính xác
• Phân tích nguyên nhân
• Kiểm tra cơ khí và điện
• Kiểm tra tham số
• Khắc phục đúng cách

Việc bảo trì định kỳ và vận hành đúng kỹ thuật sẽ giúp hệ thống servo hoạt động ổn định, giảm thiểu sự cố và nâng cao hiệu suất sản xuất.

Nếu nắm vững các kiến thức trong bảng mã lỗi servo Inovance và hướng dẫn sửa chữa, kỹ thuật viên có thể xử lý hầu hết các sự cố thường gặp trong thực tế vận hành máy móc công nghiệp.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc