Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Inovance báo lỗi – Hướng dẫn chi tiết giúp kỹ thuật xử lý nhanh, giảm thời gian dừng máy

Servo Inovance hiện đang được sử dụng rất phổ biến trong các hệ thống tự động hóa như máy CNC, máy đóng gói, máy in, máy cắt, robot công nghiệp và nhiều dây chuyền sản xuất hiện đại. Với ưu điểm độ chính xác cao, khả năng phản hồi nhanh và độ ổn định tốt, servo Inovance trở thành lựa chọn quen thuộc của nhiều doanh nghiệp.

Tuy nhiên trong quá trình vận hành, servo Inovance vẫn có thể phát sinh các mã lỗi. Khi servo báo lỗi, hệ thống có thể dừng hoạt động, gây gián đoạn sản xuất và ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc của toàn bộ dây chuyền. Vì vậy, việc hiểu rõ các lỗi thường gặp và biết cách xử lý nhanh chóng là kỹ năng rất quan trọng đối với kỹ thuật viên.

Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các lỗi servo Inovance phổ biến nhất, nguyên nhân gây lỗi và hướng dẫn cách sửa chữa chi tiết giúp người vận hành và kỹ thuật viên có thể xử lý sự cố một cách nhanh chóng, an toàn và hiệu quả.

1. Tổng quan về servo Inovance và hệ thống báo lỗi

Servo Inovance là hệ thống truyền động gồm hai thành phần chính:

• Driver servo (bộ điều khiển servo)

• Motor servo

Driver servo có nhiệm vụ:

• Điều khiển vị trí

• Điều khiển tốc độ

• Điều khiển moment

• Nhận tín hiệu phản hồi từ encoder

Khi phát hiện sự cố, driver sẽ hiển thị mã lỗi trên màn hình LED hoặc HMI.

Một số mục đích của hệ thống báo lỗi gồm:

• Bảo vệ motor servo

• Bảo vệ driver servo

• Bảo vệ cơ cấu máy

• Cảnh báo cho kỹ thuật viên

Các lỗi thường hiển thị dạng:

• AL.xxx

• Err.xxx

• E.xxx

Mỗi mã lỗi tương ứng với một loại sự cố cụ thể.

2. Nguyên nhân khiến servo Inovance thường báo lỗi

Trước khi đi vào từng lỗi cụ thể, cần hiểu các nguyên nhân phổ biến khiến servo báo lỗi.

Các nguyên nhân thường gặp gồm:

• Nguồn điện không ổn định

• Dây encoder bị lỏng hoặc đứt

• Tải cơ khí quá nặng

• Thông số servo cài đặt sai

• Driver quá nhiệt

• Motor servo bị kẹt

• Cáp tín hiệu bị nhiễu

• Hệ thống nối đất không tốt

Ngoài ra, môi trường làm việc cũng ảnh hưởng lớn đến servo như:

• Nhiệt độ cao

• Bụi kim loại

• Dầu mỡ

• Độ ẩm lớn

Những yếu tố này có thể gây lỗi trong quá trình vận hành.

3. Lỗi quá dòng (Overcurrent) – lỗi servo Inovance phổ biến

Đây là một trong những lỗi servo Inovance thường gặp nhất.

Triệu chứng lỗi:

• Servo dừng đột ngột

• Driver hiển thị lỗi quá dòng

• Motor rung mạnh trước khi dừng

Nguyên nhân gây lỗi:

• Tải cơ khí quá nặng

• Kẹt cơ cấu truyền động

• Gia tốc cài đặt quá lớn

• Driver servo bị lỗi

• Dây motor bị chập

Cách kiểm tra và sửa chữa:

• Kiểm tra cơ cấu cơ khí

• Xem có bị kẹt trục hay không

• Kiểm tra ổ bi

• Kiểm tra khớp nối

• Kiểm tra tải máy

Tiếp theo kiểm tra điện:

• Kiểm tra dây motor

• Kiểm tra đầu nối

• Kiểm tra driver

Giải pháp khắc phục:

• Giảm gia tốc

• Điều chỉnh tham số servo

• Thay dây motor

• Bảo trì cơ cấu truyền động

4. Lỗi quá áp (Overvoltage)

Servo Inovance có cơ chế bảo vệ khi điện áp bus DC vượt mức cho phép.

Triệu chứng lỗi:

• Servo dừng khi giảm tốc

• Driver hiển thị lỗi quá áp

Nguyên nhân thường gặp:

• Điện áp nguồn quá cao

• Thời gian giảm tốc quá ngắn

• Không có điện trở xả

• Điện trở xả bị hỏng

Khi motor giảm tốc nhanh, năng lượng tái sinh sẽ quay lại driver.

Nếu năng lượng không được xả ra ngoài sẽ gây quá áp.

Cách xử lý:

• Kiểm tra điện trở xả

• Tăng thời gian giảm tốc

• Kiểm tra điện áp nguồn

• Thay điện trở xả nếu cần

Đây là lỗi khá phổ biến trong máy CNC.

5. Lỗi quá tải (Overload)

Servo báo lỗi quá tải khi motor làm việc vượt công suất trong thời gian dài.

Triệu chứng:

• Servo nóng

• Motor yếu

• Máy chạy chậm

Nguyên nhân:

• Tải máy quá nặng

• Cơ cấu truyền động bị kẹt

• Tham số servo sai

• Motor servo chọn sai công suất

Cách kiểm tra:

• Kiểm tra tải cơ khí

• Kiểm tra lực ma sát

• Kiểm tra moment tải

Giải pháp:

• Giảm tải

• Chọn motor công suất lớn hơn

• Điều chỉnh thông số servo

• Bảo dưỡng hệ thống cơ khí

6. Lỗi encoder servo Inovance

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí của motor.

Khi encoder lỗi, servo sẽ dừng để tránh mất kiểm soát.

Triệu chứng:

• Servo không chạy

• Driver báo lỗi encoder

• Motor giật nhẹ

Nguyên nhân:

• Dây encoder lỏng

• Cáp encoder bị đứt

• Encoder hỏng

• Nhiễu tín hiệu

Cách kiểm tra:

• Kiểm tra cáp encoder

• Kiểm tra đầu nối

• Kiểm tra jack cắm

Nếu encoder hỏng:

• Cần thay encoder

• Hoặc thay motor servo

Giải pháp chống nhiễu:

• Dùng cáp chống nhiễu

• Nối đất đúng kỹ thuật

• Tách dây nguồn và dây tín hiệu

7. Lỗi quá nhiệt driver servo

Driver servo có cảm biến nhiệt để bảo vệ thiết bị.

Khi nhiệt độ vượt mức cho phép, driver sẽ báo lỗi.

Triệu chứng:

• Servo chạy một thời gian rồi dừng

• Driver nóng

• Quạt tản nhiệt chạy liên tục

Nguyên nhân:

• Tủ điện quá nóng

• Quạt tản nhiệt hỏng

• Driver làm việc quá tải

• Bụi bẩn bám vào driver

Cách khắc phục:

• Kiểm tra quạt làm mát

• Vệ sinh tủ điện

• Tăng thông gió

• Lắp thêm quạt tủ điện

Nhiệt độ lý tưởng trong tủ điện:

• 25°C đến 40°C

8. Lỗi mất pha nguồn

Servo Inovance cần nguồn điện ổn định.

Khi mất pha, driver sẽ báo lỗi.

Triệu chứng:

• Servo không khởi động

• Driver báo lỗi nguồn

Nguyên nhân:

• Mất một pha điện

• Cầu chì cháy

• Dây nguồn lỏng

• Contactor bị hỏng

Cách kiểm tra:

• Dùng đồng hồ đo điện áp

• Kiểm tra đủ 3 pha

• Kiểm tra cầu chì

• Kiểm tra contactor

Sau khi xử lý nguồn điện, reset driver để servo hoạt động lại.

9. Lỗi vị trí vượt giới hạn

Lỗi này thường gặp khi servo chạy vượt quá hành trình cho phép.

Triệu chứng:

• Máy dừng đột ngột

• Driver báo lỗi limit

Nguyên nhân:

• Cài đặt hành trình sai

• Sensor limit hỏng

• PLC điều khiển sai

• Encoder sai lệch

Cách khắc phục:

• Kiểm tra sensor hành trình

• Kiểm tra tín hiệu PLC

• Kiểm tra thông số servo

• Reset vị trí gốc

Đây là lỗi thường gặp trong:

• Máy CNC

• Máy cắt

• Robot

10. Lỗi truyền thông giữa servo và PLC

Trong hệ thống tự động hóa, servo thường giao tiếp với PLC.

Nếu mất truyền thông, hệ thống sẽ dừng.

Triệu chứng:

• Servo không nhận lệnh

• PLC báo lỗi communication

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông hỏng

• Cấu hình sai

• Địa chỉ servo sai

• Nhiễu tín hiệu

Cách kiểm tra:

• Kiểm tra dây truyền thông

• Kiểm tra địa chỉ

• Kiểm tra giao thức

Một số giao thức phổ biến:

• Modbus

• CANopen

• EtherCAT

Giải pháp:

• Thay cáp

• Cấu hình lại hệ thống

• Kiểm tra PLC

11. Lỗi servo không enable

Đây là lỗi khiến servo không thể chạy dù hệ thống hoạt động bình thường.

Triệu chứng:

• Motor không quay

• Driver hiển thị trạng thái OFF

Nguyên nhân:

• Chưa cấp tín hiệu enable

• Mạch an toàn chưa đóng

• E-stop đang kích hoạt

• PLC chưa cho phép chạy

Cách xử lý:

• Kiểm tra tín hiệu enable

• Kiểm tra mạch an toàn

• Kiểm tra E-stop

• Kiểm tra chương trình PLC

12. Lỗi rung và sai vị trí

Servo rung là lỗi khá khó chịu trong quá trình vận hành.

Triệu chứng:

• Motor rung

• Máy kêu

• Sai vị trí

Nguyên nhân:

• Gain servo cài đặt sai

• Cơ cấu lỏng

• Tải không ổn định

• Encoder nhiễu

Cách xử lý:

• Tuning lại servo

• Siết chặt cơ cấu

• Kiểm tra encoder

• Giảm gain

Tuning servo là bước rất quan trọng để đảm bảo hệ thống chạy mượt.

 Kết luận

Servo Inovance là thiết bị truyền động mạnh mẽ và đáng tin cậy trong các hệ thống tự động hóa. Tuy nhiên trong quá trình vận hành, việc xuất hiện các mã lỗi là điều khó tránh khỏi.

Hiểu rõ các lỗi thường gặp của servo Inovance và biết cách kiểm tra, sửa chữa đúng kỹ thuật sẽ giúp:

• Giảm thời gian dừng máy

• Tăng hiệu suất sản xuất

• Tiết kiệm chi phí bảo trì

• Nâng cao tuổi thọ thiết bị

Đối với kỹ thuật viên, việc nắm vững kiến thức về servo không chỉ giúp xử lý sự cố nhanh chóng mà còn góp phần tối ưu hóa toàn bộ hệ thống tự động hóa trong nhà máy.

Nếu thường xuyên làm việc với hệ thống servo, việc ghi nhớ các lỗi phổ biến như quá dòng, quá áp, lỗi encoder, quá nhiệt hay lỗi truyền thông sẽ giúp bạn chẩn đoán sự cố nhanh hơn và đưa ra giải pháp chính xác hơn.

Trong bối cảnh công nghiệp tự động hóa ngày càng phát triển, servo Inovance sẽ tiếp tục là thiết bị quan trọng trong nhiều dây chuyền sản xuất. Vì vậy, việc trang bị kiến thức về sửa lỗi servo chính là chìa khóa giúp hệ thống vận hành ổn định và hiệu quả lâu dài.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc