Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo INVT báo lỗi: Hướng dẫn chi tiết cho kỹ thuật viên và người vận hành

Servo INVT là một trong những dòng thiết bị điều khiển chuyển động được sử dụng phổ biến trong nhiều hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện nay. Nhờ khả năng điều khiển chính xác, độ ổn định cao và chi phí hợp lý, servo INVT được ứng dụng rộng rãi trong máy CNC, máy đóng gói, máy in, robot công nghiệp và nhiều dây chuyền sản xuất tự động.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo INVT có thể xuất hiện một số mã lỗi khiến hệ thống ngừng hoạt động hoặc hoạt động không ổn định. Nếu không hiểu rõ nguyên nhân và cách xử lý, người vận hành có thể mất nhiều thời gian để khắc phục, thậm chí gây gián đoạn sản xuất.

Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo INVT báo lỗi một cách chi tiết, dễ hiểu và mang tính thực tế cao, giúp kỹ thuật viên nhanh chóng chẩn đoán và xử lý sự cố.

1. Lỗi quá dòng (Overcurrent – OC) trên servo INVT

Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất khi sử dụng servo INVT. Lỗi quá dòng xảy ra khi dòng điện đi qua bộ điều khiển servo vượt quá mức cho phép của thiết bị.

Nguyên nhân thường gặp:

• Tải cơ khí quá nặng so với công suất servo

• Trục động cơ bị kẹt hoặc ma sát quá lớn

• Thời gian tăng tốc cài đặt quá nhanh

• Dây động lực bị chập hoặc hở

• Bộ driver servo bị hỏng linh kiện công suất

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải thực tế của máy và đảm bảo phù hợp với công suất servo

• Kiểm tra ổ bi, trục truyền động và các bộ phận cơ khí

• Điều chỉnh lại thông số tăng tốc trong bộ điều khiển

• Kiểm tra dây nguồn, dây động lực của motor

• Nếu lỗi vẫn xuất hiện, cần kiểm tra module IGBT bên trong driver

Việc xử lý sớm lỗi quá dòng giúp tránh nguy cơ cháy driver servo và hư hỏng động cơ.

2. Lỗi quá áp (Overvoltage – OV)

Lỗi quá áp xảy ra khi điện áp DC bus trong driver servo vượt quá ngưỡng cho phép.

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp quá cao

• Tải quán tính lớn khi giảm tốc

• Hệ thống không có điện trở xả

• Thời gian giảm tốc quá ngắn

Dấu hiệu nhận biết:

• Servo dừng đột ngột

• Driver hiển thị mã lỗi OV

• Máy dừng khi giảm tốc hoặc dừng khẩn cấp

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp cho servo

• Tăng thời gian giảm tốc

• Lắp thêm điện trở xả nếu hệ thống có quán tính lớn

• Kiểm tra mạch chỉnh lưu trong driver

Đây là lỗi thường gặp trong các hệ thống máy có tải nặng như máy cắt, máy ép, máy CNC.

3. Lỗi thấp áp (Undervoltage – UV)

Ngược lại với lỗi quá áp, lỗi thấp áp xảy ra khi điện áp nguồn cấp cho servo không đủ để thiết bị hoạt động ổn định.

Nguyên nhân phổ biến:

• Nguồn điện không ổn định

• Sụt áp do dây điện quá dài

• Bộ nguồn bị lỗi

• Mất pha nguồn điện

Cách xử lý:

• Kiểm tra điện áp đầu vào của driver

• Sử dụng dây điện có tiết diện phù hợp

• Kiểm tra hệ thống cấp nguồn

• Kiểm tra cầu chì và aptomat

Nguồn điện ổn định là yếu tố quan trọng để servo hoạt động bền bỉ.

4. Lỗi quá nhiệt (Overheat – OH)

Servo INVT được trang bị cảm biến nhiệt độ để bảo vệ động cơ và driver. Khi nhiệt độ vượt quá mức cho phép, hệ thống sẽ báo lỗi quá nhiệt.

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt bị hỏng

• Nhiệt độ môi trường quá cao

• Tải hoạt động liên tục

• Driver đặt trong tủ điện kín, không thông gió

Cách khắc phục:

• Kiểm tra quạt làm mát

• Đảm bảo tủ điện có hệ thống thông gió

• Giảm tải hoặc chu kỳ hoạt động

• Vệ sinh bụi bẩn trong tủ điện

Bảo trì hệ thống làm mát thường xuyên giúp kéo dài tuổi thọ servo.

5. Lỗi encoder (Encoder Error)

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ. Khi encoder gặp sự cố, hệ thống sẽ không thể điều khiển chính xác.

Nguyên nhân:

• Dây encoder bị đứt

• Nhiễu tín hiệu

• Encoder bị hỏng

• Kết nối không chắc chắn

Biểu hiện:

• Servo rung mạnh

• Mất vị trí

• Máy chạy sai hành trình

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra dây encoder

• Kiểm tra đầu nối tín hiệu

• Thay encoder nếu cần

• Sử dụng dây chống nhiễu

Đây là lỗi thường gặp trong môi trường công nghiệp có nhiều nhiễu điện.

6. Lỗi quá tải (Overload – OL)

Lỗi quá tải xảy ra khi servo phải hoạt động vượt quá khả năng thiết kế trong thời gian dài.

Nguyên nhân:

• Máy bị kẹt cơ khí

• Cài đặt thông số không phù hợp

• Tải tăng đột ngột

• Motor công suất nhỏ so với yêu cầu

Cách xử lý:

• Kiểm tra cơ cấu truyền động

• Tối ưu thông số servo

• Chọn motor có công suất phù hợp

• Giảm tải cho hệ thống

Việc chọn đúng công suất servo ngay từ đầu giúp tránh lỗi này.

7. Lỗi mất tín hiệu điều khiển

Trong nhiều hệ thống tự động, servo nhận lệnh từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động. Khi mất tín hiệu điều khiển, servo sẽ báo lỗi.

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu bị đứt

• PLC ngừng hoạt động

• Nhiễu tín hiệu

• Cấu hình sai

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây tín hiệu

• Kiểm tra chương trình PLC

• Kiểm tra kết nối truyền thông

• Cài đặt lại tham số

8. Lỗi sai tham số cài đặt

Nhiều trường hợp servo báo lỗi do tham số cài đặt không phù hợp.

Nguyên nhân:

• Cài đặt sai chế độ điều khiển

• Thông số PID không phù hợp

• Nhập sai thông số motor

Cách xử lý:

• Khôi phục tham số mặc định

• Cài đặt lại theo manual của hãng

• Kiểm tra model motor

Việc lưu lại bộ tham số chuẩn giúp khôi phục nhanh khi có lỗi.

9. Lỗi truyền thông giữa servo và thiết bị điều khiển

Trong các hệ thống sử dụng Modbus, CANopen hoặc EtherCAT, lỗi truyền thông có thể xảy ra.

Nguyên nhân:

• Cấu hình địa chỉ sai

• Dây truyền thông bị lỗi

• Nhiễu điện từ

• Sai tốc độ truyền dữ liệu

Cách khắc phục:

• Kiểm tra địa chỉ truyền thông

• Kiểm tra dây cáp

• Cấu hình đúng baudrate

• Sử dụng cáp chống nhiễu

10. Lỗi phanh động cơ (Brake Error)

Một số servo INVT sử dụng motor có phanh điện từ để giữ vị trí.

Nguyên nhân:

• Phanh không nhả

• Mạch điều khiển phanh lỗi

• Nguồn cấp phanh không đủ

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra nguồn cấp phanh

• Kiểm tra relay điều khiển

• Kiểm tra cuộn phanh

11. Lỗi rung và dao động servo

Servo rung mạnh có thể không hiển thị mã lỗi nhưng vẫn gây ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.

Nguyên nhân:

• Thông số PID chưa tối ưu

• Cơ cấu cơ khí lỏng

• Encoder bị nhiễu

• Motor không phù hợp

Cách xử lý:

• Auto tuning servo

• Siết chặt cơ cấu máy

• Kiểm tra encoder

• Điều chỉnh tham số điều khiển

12. Lỗi servo không chạy dù đã cấp lệnh

Đây là lỗi khá phổ biến trong quá trình vận hành.

Nguyên nhân:

• Chưa bật tín hiệu Servo ON

• Chưa reset lỗi

• Chưa cấp xung điều khiển

• Cấu hình sai chế độ

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tín hiệu enable

• Reset alarm

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển

13. Các lưu ý quan trọng khi sửa chữa servo INVT

Để sửa chữa servo hiệu quả và an toàn, cần lưu ý:

• Luôn đọc manual trước khi thao tác

• Ngắt nguồn trước khi kiểm tra dây điện

• Sử dụng thiết bị đo chuyên dụng

• Không thay linh kiện khi chưa xác định lỗi

Ngoài ra, việc bảo trì định kỳ cũng rất quan trọng:

• Vệ sinh tủ điện

• Kiểm tra dây cáp

• Kiểm tra nhiệt độ vận hành

• Kiểm tra cơ cấu cơ khí

14. Kinh nghiệm giúp hạn chế lỗi servo INVT

Để hệ thống servo hoạt động ổn định, người vận hành nên áp dụng một số kinh nghiệm sau:

• Lựa chọn servo đúng công suất

• Thiết kế tủ điện đạt chuẩn

• Sử dụng dây chống nhiễu

• Cài đặt tham số chính xác

• Bảo trì định kỳ

Ngoài ra, đào tạo kỹ thuật viên vận hành cũng giúp giảm thiểu sự cố.

15. Kết luận

Servo INVT là thiết bị quan trọng trong hệ thống tự động hóa hiện đại. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, các lỗi như quá dòng, quá áp, lỗi encoder, lỗi quá tải hay lỗi truyền thông có thể xảy ra và ảnh hưởng đến hoạt động của máy móc.

Việc hiểu rõ các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo INVT báo lỗi giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định nguyên nhân, giảm thời gian dừng máy và tăng hiệu quả sản xuất.

Hy vọng bài viết này đã cung cấp cho bạn những kiến thức hữu ích để xử lý sự cố servo INVT một cách hiệu quả và chuyên nghiệp. Nếu được áp dụng đúng cách, hệ thống servo sẽ hoạt động ổn định, bền bỉ và mang lại hiệu suất tối ưu cho dây chuyền sản xuất.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc