Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Bảng mã lỗi Servo INVT và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy chi tiết nhất

Servo INVT là dòng thiết bị điều khiển chuyển động được sử dụng rất phổ biến trong các hệ thống máy móc tự động hóa như máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy dán, máy in, máy ngành gỗ, máy ngành nhựa… Tuy nhiên trong quá trình vận hành, servo có thể xuất hiện các mã lỗi khiến máy dừng hoạt động hoặc chạy không ổn định.

Việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo INVT và cách khắc phục sẽ giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xử lý sự cố, giảm thời gian dừng máy và tăng tuổi thọ thiết bị. Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các mã lỗi thường gặp của servo INVT và hướng dẫn sửa chữa chi tiết giúp máy hoạt động ổn định trở lại.

1. Tổng quan về servo INVT trong hệ thống máy tự động

Servo INVT là hệ thống điều khiển chuyển động gồm hai thành phần chính:

• Driver servo (bộ điều khiển)

• Motor servo (động cơ)

Hai thiết bị này kết hợp với nhau để tạo ra hệ thống điều khiển vị trí, tốc độ và mô men chính xác.

Vai trò của servo INVT trong máy móc

Servo được ứng dụng rộng rãi trong các thiết bị yêu cầu độ chính xác cao như:

• Máy CNC

• Máy đóng gói

• Máy cắt laser

• Máy in

• Máy dán nhãn

• Máy ngành gỗ

• Máy sản xuất linh kiện điện tử

Nhờ khả năng điều khiển chính xác nên servo giúp:

• Tăng độ chính xác của sản phẩm

• Giảm sai số khi gia công

• Tăng tốc độ vận hành máy

• Tiết kiệm năng lượng

Tuy nhiên khi hệ thống gặp sự cố, driver servo sẽ hiển thị mã lỗi để người vận hành nhận biết.

2. Vì sao cần hiểu bảng mã lỗi servo INVT

Trong môi trường sản xuất, máy móc dừng hoạt động có thể gây ra nhiều tổn thất như:

• Giảm năng suất sản xuất

• Chậm tiến độ đơn hàng

• Tăng chi phí sửa chữa

Việc hiểu rõ mã lỗi servo INVT mang lại nhiều lợi ích:

• Xác định nguyên nhân lỗi nhanh

• Sửa chữa đúng hướng

• Giảm thời gian dừng máy

• Tránh thay linh kiện không cần thiết

• Tăng tuổi thọ thiết bị

Ngoài ra kỹ thuật viên có thể chủ động kiểm tra và bảo trì hệ thống servo trước khi xảy ra sự cố nghiêm trọng.

3. Nguyên nhân phổ biến khiến servo INVT báo lỗi

Trước khi đi vào bảng mã lỗi chi tiết, cần hiểu những nguyên nhân phổ biến khiến servo xuất hiện lỗi.

Lỗi nguồn điện

Nguồn điện không ổn định là nguyên nhân rất phổ biến.

Các vấn đề thường gặp:

• Điện áp quá cao

• Điện áp quá thấp

• Mất pha

• Nguồn nhiễu

Những yếu tố này có thể khiến driver servo dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống.

Lỗi encoder

Encoder là thiết bị phản hồi vị trí của động cơ.

Nếu encoder gặp vấn đề như:

• Cáp encoder bị đứt

• Nhiễu tín hiệu

• Hỏng encoder

Driver sẽ báo lỗi ngay lập tức.

Lỗi quá tải

Khi motor phải kéo tải lớn hơn thiết kế, servo sẽ báo lỗi để tránh cháy motor.

Nguyên nhân thường do:

• Kẹt cơ khí

• Lắp đặt sai

• Chọn motor không phù hợp

Lỗi cài đặt tham số

Nếu thông số servo được cài đặt sai như:

• Sai chế độ điều khiển

• Sai thông số motor

• Sai tham số encoder

Hệ thống cũng sẽ báo lỗi.

Lỗi phần cứng

Một số lỗi đến từ:

• Hỏng driver

• Hỏng board điều khiển

• Cháy linh kiện

Trường hợp này cần kiểm tra kỹ phần cứng.

4. Bảng mã lỗi servo INVT thường gặp

Dưới đây là những mã lỗi phổ biến nhất trên servo INVT mà kỹ thuật viên thường gặp trong thực tế.

1. Sửa servo INVT Lỗi quá dòng (Over Current)

Đây là một trong những lỗi xuất hiện nhiều nhất.

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí

• Dây motor bị chạm

• Driver servo hỏng

• Thời gian tăng tốc quá ngắn

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải cơ khí

• Kiểm tra dây motor

• Tăng thời gian tăng tốc

• Kiểm tra driver

2. Sửa servo INVT Lỗi quá áp (Over Voltage)

Lỗi này xảy ra khi điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép.

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cao

• Năng lượng tái sinh lớn

• Không có điện trở xả

Cách xử lý:

• Kiểm tra nguồn điện

• Lắp điện trở xả

• Kiểm tra mạch nguồn driver

3. Sửa servo INVT Lỗi thấp áp (Under Voltage)

Khi nguồn điện thấp hơn mức quy định, servo sẽ báo lỗi.

Nguyên nhân:

• Nguồn điện yếu

• Dây nguồn nhỏ

• Nguồn không ổn định

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp

• Sử dụng dây điện phù hợp

• Lắp ổn áp nếu cần

4. Sửa servo INVT Lỗi encoder

Driver không nhận được tín hiệu encoder.

Nguyên nhân:

• Cáp encoder lỏng

• Cáp bị đứt

• Encoder hỏng

Cách sửa:

• Kiểm tra dây encoder

• Siết chặt jack kết nối

• Thay encoder nếu cần

5. Sửa servo INVT Lỗi quá nhiệt driver

Driver servo sẽ tự bảo vệ khi nhiệt độ quá cao.

Nguyên nhân:

• Tản nhiệt kém

• Quạt làm mát hỏng

• Môi trường quá nóng

Cách xử lý:

• Vệ sinh quạt

• Kiểm tra hệ thống làm mát

• Giảm tải cho servo

6. Sửa servo INVT Lỗi quá tải motor

Motor hoạt động vượt quá tải cho phép.

Nguyên nhân:

• Tải cơ khí quá lớn

• Ma sát cơ khí cao

• Chọn motor sai công suất

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu máy

• Bôi trơn hệ thống

• Chọn motor phù hợp

7. Sửa servo INVT Lỗi mất pha motor

Servo không nhận đủ tín hiệu từ motor.

Nguyên nhân:

• Đứt dây motor

• Jack kết nối lỏng

• Hỏng driver

Cách xử lý:

• Kiểm tra dây motor

• Kiểm tra đầu nối

• Thay driver nếu cần

8. Sửa servo INVT Lỗi sai tham số motor

Driver phát hiện thông số motor không phù hợp.

Nguyên nhân:

• Cài sai model motor

• Sai thông số encoder

• Tham số bị reset

Cách khắc phục:

• Cài lại tham số

• Kiểm tra model motor

• Restore tham số chuẩn

9. Sửa servo INVT Lỗi truyền thông

Servo không nhận tín hiệu từ PLC hoặc bộ điều khiển.

Nguyên nhân:

• Lỗi cáp truyền thông

• Sai địa chỉ truyền thông

• Sai giao thức

Cách sửa:

• Kiểm tra cáp RS485 hoặc Ethernet

• Kiểm tra địa chỉ

• Kiểm tra cấu hình PLC

10. Sửa servo INVT Lỗi vượt quá tốc độ

Motor chạy nhanh hơn tốc độ cho phép.

Nguyên nhân:

• Cài đặt tốc độ sai

• Encoder lỗi

• Tải cơ khí nhẹ

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tham số tốc độ

• Kiểm tra encoder

• Cài đặt lại giới hạn tốc độ

5. Quy trình kiểm tra servo INVT khi máy báo lỗi

Khi servo báo lỗi, kỹ thuật viên nên kiểm tra theo từng bước để tránh mất thời gian.

Bước 1: Xác định mã lỗi trên driver

Trên màn hình driver sẽ hiển thị:

• Mã lỗi

• Trạng thái hệ thống

Ghi lại mã lỗi để tra cứu.

Bước 2: Kiểm tra nguồn điện

Kiểm tra:

• Điện áp nguồn

• Dây nguồn

• Cầu chì

Nguồn điện ổn định là yếu tố quan trọng.

Bước 3: Kiểm tra motor và cơ khí

Quan sát:

• Motor có bị nóng không

• Trục motor có bị kẹt không

• Hệ thống cơ khí có bị cứng không

Bước 4: Kiểm tra dây tín hiệu

Kiểm tra:

• Dây encoder

• Dây motor

• Dây điều khiển

Các dây này rất dễ bị nhiễu hoặc đứt.

Bước 5: Kiểm tra tham số servo

Đối chiếu:

• Model motor

• Tham số encoder

• Chế độ điều khiển

Sai tham số có thể khiến servo báo lỗi.

6. Một số lỗi servo INVT thường gặp trong thực tế

Dưới đây là những lỗi thường gặp trong nhà máy.

Servo chạy giật

Nguyên nhân:

• Encoder nhiễu

• Dây tín hiệu kém

• Tham số tuning chưa chuẩn

Cách xử lý:

• Kiểm tra dây encoder

• Tuning lại servo

• Kiểm tra cơ khí

Servo không chạy

Nguyên nhân:

• Không có lệnh chạy

• Servo chưa enable

• Lỗi driver

Cách xử lý:

• Kiểm tra tín hiệu enable

• Kiểm tra PLC

• Reset driver

Servo chạy sai vị trí

Nguyên nhân:

• Encoder lỗi

• Sai tham số

• Cơ khí bị trượt

Cách khắc phục:

• Kiểm tra encoder

• Cài lại tham số

• Kiểm tra khớp nối

Kết luận

Servo INVT là thiết bị quan trọng trong các hệ thống tự động hóa. Khi thiết bị gặp sự cố, việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo INVT và cách sửa chữa sẽ giúp kỹ thuật viên nhanh chóng khắc phục vấn đề và đưa máy trở lại hoạt động bình thường.

Tóm lại để xử lý lỗi servo hiệu quả cần:

• Hiểu rõ ý nghĩa mã lỗi

• Kiểm tra nguồn điện

• Kiểm tra motor và encoder

• Kiểm tra tham số servo

• Thực hiện bảo trì định kỳ

Việc trang bị kiến thức về mã lỗi servo INVT không chỉ giúp sửa chữa nhanh chóng mà còn giúp doanh nghiệp giảm chi phí bảo trì và nâng cao hiệu suất sản xuất. Nếu được kiểm tra và bảo dưỡng đúng cách, hệ thống servo có thể hoạt động ổn định trong nhiều năm mà ít gặp sự cố.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc