Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308

Bảng mã lỗi servo Teco và hướng dẫn sửa chữa khắc phục cho máy chạy đầy đủ chi tiết nhất

Servo Teco là một trong những dòng servo được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy CNC, máy cắt, máy đóng gói, máy in, máy dán nhãn, máy tự động hóa công nghiệp. Với ưu điểm độ chính xác cao, phản hồi nhanh, vận hành ổn định, servo Teco được nhiều nhà máy lựa chọn để tăng hiệu suất sản xuất.

Tuy nhiên trong quá trình vận hành, servo Teco có thể xuất hiện các mã lỗi (alarm code) khiến máy dừng hoạt động hoặc chạy không ổn định. Việc hiểu rõ bảng mã lỗi servo Teco và cách khắc phục giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh chóng, tránh làm gián đoạn dây chuyền sản xuất.

Bài viết dưới đây tổng hợp đầy đủ bảng mã lỗi servo Teco phổ biến nhất cùng hướng dẫn sửa chữa chi tiết, giúp bạn nhanh chóng đưa máy trở lại trạng thái hoạt động bình thường.

1. Servo Teco là gì và vai trò trong hệ thống máy công nghiệp

Servo Teco là dòng động cơ servo kết hợp với driver điều khiển do hãng Teco sản xuất. Hệ thống servo bao gồm:

• Servo motor

• Servo driver

• Encoder phản hồi

• Cáp tín hiệu

• Bộ điều khiển PLC hoặc CNC

Servo có nhiệm vụ:

• Điều khiển vị trí chính xác

• Điều khiển tốc độ

• Điều khiển mô men xoắn

Ứng dụng servo Teco trong các máy:

• Máy CNC

• Máy đóng gói

• Máy cắt laser

• Máy in công nghiệp

• Máy dán nhãn

• Máy chiết rót

• Máy robot tự động

Ưu điểm nổi bật:

• Độ chính xác cao

• Tăng tốc nhanh

• Hoạt động ổn định

• Tiết kiệm điện

• Tuổi thọ cao

Tuy nhiên nếu xảy ra lỗi servo, toàn bộ hệ thống máy có thể dừng hoạt động, vì vậy việc nắm rõ bảng mã lỗi là cực kỳ quan trọng.

2. Nguyên nhân phổ biến khiến servo Teco báo lỗi

Trước khi tìm hiểu bảng mã lỗi, cần hiểu những nguyên nhân thường gây ra lỗi servo.

Các nguyên nhân phổ biến gồm:

• Nguồn điện không ổn định

• Lỗi encoder

• Đứt cáp tín hiệu

• Quá tải động cơ

• Nhiệt độ driver quá cao

• Lỗi kết nối truyền thông

• Sai thông số cài đặt

• Hỏng driver servo

• Hỏng motor servo

Ngoài ra còn có các nguyên nhân khác:

• Máy bị kẹt cơ khí

• Bạc đạn motor bị hỏng

• Dây nguồn bị lỏng

• Nhiễu tín hiệu

• PLC điều khiển sai lệnh

Khi servo báo lỗi, driver sẽ hiển thị mã alarm trên màn hình, kỹ thuật viên chỉ cần tra bảng mã lỗi để xác định nguyên nhân.

3. Cách đọc mã lỗi trên driver servo Teco

Trên driver servo Teco, mã lỗi thường hiển thị dạng:

• AL.xxx

• Err.xx

• Code xx

Ví dụ:

• AL.001

• AL.002

• AL.010

• AL.021

Mỗi mã lỗi tương ứng với một vấn đề khác nhau.

Cách kiểm tra lỗi:

• Quan sát màn hình driver servo

• Kiểm tra đèn báo lỗi

• Kiểm tra phần mềm giám sát

• Kiểm tra PLC báo alarm

Sau khi xác định mã lỗi, tiến hành xử lý theo hướng dẫn.

4. Bảng mã lỗi servo Teco thường gặp

Dưới đây là các mã lỗi servo Teco phổ biến nhất trong hệ thống máy tự động.

4.1 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL001 – Quá dòng (Overcurrent)

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí

• Dây motor chạm chập

• Driver servo hỏng

• Tải máy quá nặng

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu máy có bị kẹt không

• Kiểm tra dây motor

• Kiểm tra driver

• Giảm tải cho motor

Nếu lỗi vẫn còn:

• Thay driver servo

• Kiểm tra motor servo

4.2 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL002 – Quá áp (Over Voltage)

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn quá cao

• Nguồn điện không ổn định

• Hệ thống phanh tái sinh không hoạt động

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra nguồn điện cấp

• Lắp điện trở xả

• Kiểm tra mạch nguồn

• Kiểm tra driver

4.3 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL003 – Điện áp thấp (Under Voltage)

Nguyên nhân:

• Nguồn điện yếu

• Dây nguồn lỏng

• Bộ nguồn bị lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp

• Siết chặt dây điện

• Kiểm tra aptomat

• Kiểm tra bộ nguồn

4.4 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL004 – Quá nhiệt driver

Nguyên nhân:

• Driver bị nóng

• Quạt tản nhiệt hỏng

• Môi trường nhiệt độ cao

• Tủ điện thông gió kém

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra quạt làm mát

• Vệ sinh tủ điện

• Cải thiện thông gió

• Giảm tải máy

4.5 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL005 – Quá tải motor

Nguyên nhân:

• Motor chạy quá tải

• Cơ cấu máy bị kẹt

• Sai thông số servo

Cách xử lý:

• Kiểm tra cơ khí

• Giảm tải

• Cài đặt lại thông số servo

• Kiểm tra motor

5. Các lỗi liên quan đến encoder servo Teco

Encoder là bộ phận phản hồi vị trí của servo motor. Nếu encoder lỗi, servo sẽ hoạt động sai hoặc dừng máy.

5.1 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL010 – Encoder lỗi tín hiệu

Nguyên nhân:

• Cáp encoder đứt

• Nhiễu tín hiệu

• Encoder hỏng

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây encoder

• Kiểm tra đầu nối

• Thay encoder nếu cần

5.2 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL011 – Lỗi truyền tín hiệu encoder

Nguyên nhân:

• Cáp encoder lỏng

• Nhiễu điện

• Driver lỗi

Cách sửa chữa:

• Siết lại cáp

• Kiểm tra tiếp địa

• Thay driver nếu cần

5.3 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL012 – Mất tín hiệu encoder

Nguyên nhân:

• Encoder hỏng

• Dây tín hiệu đứt

• Motor bị lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra encoder

• Kiểm tra dây

• Thay motor nếu cần

6. Lỗi liên quan đến vị trí và điều khiển servo

Servo hoạt động dựa trên điều khiển vị trí. Nếu sai lệch vị trí, driver sẽ báo lỗi.

6.1 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL020 – Sai lệch vị trí lớn

Nguyên nhân:

• Tải quá nặng

• Thông số PID sai

• Máy bị kẹt

Cách xử lý:

• Giảm tải

• Điều chỉnh PID

• Kiểm tra cơ khí

6.2 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL021 – Lỗi quá tốc độ

Nguyên nhân:

• Lệnh tốc độ quá cao

• Sai thông số servo

• Encoder lỗi

Cách khắc phục:

• Giảm tốc độ

• Kiểm tra thông số

• Kiểm tra encoder

6.3 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL022 – Lỗi giới hạn hành trình

Nguyên nhân:

• Chạm công tắc limit

• Sai vị trí home

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra công tắc hành trình

• Cài lại home

7. Lỗi truyền thông servo Teco

Servo thường kết nối với PLC hoặc bộ điều khiển thông qua truyền thông.

7.1 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL030 – Lỗi truyền thông

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông lỗi

• PLC lỗi

• Sai địa chỉ truyền thông

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây truyền thông

• Kiểm tra PLC

• Kiểm tra địa chỉ node

7.2 Sửa chữa servo Teco Lỗi AL031 – Mất kết nối truyền thông

Nguyên nhân:

• Dây mạng đứt

• Nhiễu tín hiệu

• Driver lỗi

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra cáp

• Kiểm tra switch

• Kiểm tra driver

8. Hướng dẫn reset lỗi servo Teco

Sau khi sửa lỗi, cần reset servo để máy hoạt động lại.

Các cách reset:

Cách 1: Reset bằng driver

• Nhấn nút reset trên driver

Cách 2: Reset bằng PLC

• Gửi lệnh reset servo

Cách 3: Tắt mở nguồn

• Tắt driver

• Chờ 10 giây

• Bật lại nguồn

Lưu ý:

• Chỉ reset sau khi đã xử lý nguyên nhân

• Không reset khi lỗi chưa khắc phục

9. Quy trình kiểm tra khi servo Teco bị lỗi

Để xử lý lỗi nhanh, kỹ thuật viên nên kiểm tra theo trình tự sau.

Bước 1: Kiểm tra mã lỗi trên driver

Bước 2: Kiểm tra nguồn điện

• Điện áp

• Dây nguồn

• Aptomat

Bước 3: Kiểm tra motor

• Trục motor

• Cơ cấu máy

Bước 4: Kiểm tra encoder

• Cáp encoder

• Đầu nối

Bước 5: Kiểm tra driver

• Nhiệt độ

• Quạt tản nhiệt

Bước 6: Kiểm tra PLC

• Tín hiệu điều khiển

• Truyền thông

Thực hiện đúng quy trình giúp xác định lỗi nhanh và sửa chữa hiệu quả.

10. Các lưu ý quan trọng khi sửa lỗi servo Teco

Để đảm bảo an toàn và tránh hư hỏng thiết bị, cần lưu ý:

• Tắt nguồn trước khi kiểm tra

• Không tháo encoder khi có điện

• Không thay cáp khi driver đang chạy

• Sử dụng đúng sơ đồ đấu dây

• Kiểm tra tiếp địa

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc