Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ CATEC là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver  trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…
Chúng tôi tiếp nhận và sửa chữa các lỗi AC servo từ cơ bản đến phức tạp như:

• Xử lý khắc phục AC servo sự cố Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…

• AC servo lỗi Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển...

• Xử lý khắc phục động cơ servo Hư bạc đạn, hư rotor, hư stator, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder, không hồi tiếp vị trí... 

Chúng tôi cam kết sử dụng 100% linh kiện chính hãng, luôn có sẵn trong kho để rút ngắn thời gian chờ và giảm thiểu thời gian gián đoạn sản xuất. Mọi công đoạn thay thế – hiệu chuẩn – chạy thử được thực hiện dưới sự giám sát khắt khe, đảm bảo thiết bị trở về tình trạng hoạt động như mới. Đặc biệt, chi phí dịch vụ tại CATEC không vượt quá 30% so với giá sản phẩm mới cùng mã hàng, giúp bạn tiết kiệm tối đa mà vẫn an tâm về chất lượng.

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7 qua Hotline 0913121308


Các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi – Hướng dẫn chi tiết cho kỹ thuật viên

Servo Yaskawa là một trong những dòng servo nổi tiếng trên thế giới, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, máy CNC, robot công nghiệp và dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo Yaskawa có thể phát sinh nhiều lỗi khác nhau do môi trường làm việc, cấu hình sai, hoặc hư hỏng linh kiện.

Việc hiểu rõ các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi giúp kỹ thuật viên nhanh chóng khắc phục sự cố, giảm thời gian dừng máy và tiết kiệm chi phí bảo trì. Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp chi tiết những lỗi phổ biến nhất, nguyên nhân và cách xử lý hiệu quả.

1. Lỗi A.710 – Lỗi quá tải servo

Lỗi A.710 là một trong những lỗi phổ biến nhất trên servo Yaskawa. Khi xảy ra lỗi này, hệ thống sẽ tự động dừng hoạt động để bảo vệ motor và driver khỏi bị hư hỏng do quá tải.

Nguyên nhân thường gặp:

• Tải cơ khí quá lớn so với công suất servo

• Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc ma sát lớn

• Thời gian tăng tốc quá ngắn

• Motor bị kẹt trục hoặc vòng bi bị hỏng

• Thông số servo cài đặt chưa phù hợp

Dấu hiệu nhận biết:

• Servo báo lỗi trên màn hình driver

• Motor nóng nhanh bất thường

• Máy dừng đột ngột khi đang chạy

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải cơ khí của hệ thống

• Kiểm tra trục vít me, dây curoa, bánh răng

• Điều chỉnh lại thông số tăng tốc

• Kiểm tra vòng bi motor

• Nếu cần thiết nên thay servo công suất lớn hơn

Khi lỗi quá tải xảy ra liên tục, cần kiểm tra lại toàn bộ thiết kế cơ khí của hệ thống.

2. Lỗi A.720 – Lỗi quá dòng

Lỗi A.720 xảy ra khi dòng điện cấp cho servo vượt quá mức cho phép. Đây là lỗi nghiêm trọng vì có thể gây cháy driver hoặc motor.

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí

• Driver bị lỗi linh kiện công suất

• Cáp motor bị chập

• Thông số servo cài đặt sai

• Tải tăng đột ngột

Triệu chứng:

• Servo báo lỗi ngay khi khởi động

• Motor rung mạnh

• Driver nóng nhanh

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra dây motor

• Đo điện trở cuộn dây motor

• Kiểm tra module IGBT trong driver

• Kiểm tra nguồn cấp

• Kiểm tra hệ thống cơ khí

Nếu driver bị hỏng linh kiện công suất, cần sửa chữa chuyên sâu hoặc thay driver mới.

3. Lỗi A.730 – Lỗi quá áp

Lỗi A.730 xảy ra khi điện áp DC bus trong driver vượt quá ngưỡng an toàn.

Nguyên nhân phổ biến:

• Nguồn điện cấp không ổn định

• Hệ thống phanh tái sinh hoạt động kém

• Điện trở xả bị hỏng

• Tốc độ giảm quá nhanh

Dấu hiệu:

• Servo báo lỗi khi giảm tốc

• Driver tự tắt

• Máy dừng khi dừng đột ngột

Cách xử lý:

• Kiểm tra điện trở xả

• Kiểm tra nguồn điện

• Điều chỉnh thời gian giảm tốc

• Kiểm tra mạch tái sinh

Trong hệ thống công suất lớn, cần đảm bảo điện trở xả hoạt động tốt.

4. Lỗi A.810 – Lỗi encoder

Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí chính xác. Khi encoder gặp sự cố, servo sẽ báo lỗi A.810.

Nguyên nhân:

• Cáp encoder bị đứt

• Encoder bị bẩn

• Nhiễu tín hiệu

• Encoder bị hỏng

Dấu hiệu:

• Servo rung mạnh

• Máy mất vị trí

• Driver báo lỗi encoder

Cách sửa:

• Kiểm tra dây encoder

• Vệ sinh encoder

• Kiểm tra đầu nối

• Thay encoder nếu cần

Trong môi trường nhiều bụi hoặc dầu, encoder rất dễ bị lỗi.

5. Lỗi A.820 – Lỗi mất tín hiệu encoder

Đây là lỗi liên quan trực tiếp đến việc mất kết nối giữa encoder và driver.

Nguyên nhân:

• Cáp encoder lỏng

• Cáp bị gãy

• Nhiễu điện từ

• Driver bị lỗi

Cách khắc phục:

• Kiểm tra jack kết nối

• Kiểm tra dây encoder

• Kiểm tra hệ thống chống nhiễu

• Thay cáp mới nếu cần

Khi lắp đặt servo, cần đi dây encoder riêng để tránh nhiễu.

6. Lỗi A.830 – Lỗi sai dữ liệu encoder

Lỗi này xảy ra khi dữ liệu từ encoder gửi về driver không hợp lệ.

Nguyên nhân:

• Encoder hỏng

• Cáp encoder kém chất lượng

• Nhiễu tín hiệu

Cách sửa:

• Kiểm tra encoder

• Kiểm tra dây tín hiệu

• Kiểm tra tiếp đất

• Thay encoder

Đây là lỗi thường gặp trong môi trường công nghiệp nhiều nhiễu.

7. Lỗi A.910 – Lỗi quá nhiệt servo

Servo Yaskawa có hệ thống bảo vệ nhiệt. Khi nhiệt độ vượt quá ngưỡng cho phép, servo sẽ báo lỗi A.910.

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt bị hỏng

• Môi trường nhiệt độ cao

• Servo làm việc quá tải

• Lỗ thông gió bị bụi bẩn

Dấu hiệu:

• Servo nóng bất thường

• Driver báo lỗi nhiệt

• Máy dừng sau thời gian chạy

Cách khắc phục:

• Vệ sinh quạt làm mát

• Kiểm tra hệ thống tản nhiệt

• Giảm tải servo

• Lắp quạt làm mát bổ sung

Bảo trì định kỳ giúp giảm đáng kể lỗi này.

8. Lỗi A.920 – Lỗi nhiệt driver

Khác với lỗi nhiệt motor, lỗi A.920 xảy ra khi driver servo bị quá nhiệt.

Nguyên nhân:

• Tủ điện quá nóng

• Quạt driver bị hỏng

• Driver làm việc quá tải

Cách xử lý:

• Kiểm tra quạt driver

• Cải thiện thông gió tủ điện

• Giảm tải hệ thống

• Kiểm tra công suất driver

Tủ điện nên duy trì nhiệt độ dưới 40°C.

9. Lỗi A.100 – Lỗi hệ thống

Đây là lỗi hệ thống nghiêm trọng.

Nguyên nhân:

• Lỗi phần mềm driver

• Lỗi CPU

• Driver bị hỏng

Cách sửa:

• Reset driver

• Nạp lại thông số

• Cập nhật firmware

• Thay driver nếu cần

Lỗi này thường cần kỹ thuật viên có kinh nghiệm xử lý.

10. Lỗi A.400 – Lỗi nguồn cấp

Nguồn điện không ổn định cũng gây ra lỗi servo.

Nguyên nhân:

• Điện áp thấp

• Điện áp cao

• Nguồn bị mất pha

• Nguồn nhiễu

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn điện

• Lắp ổn áp

• Kiểm tra dây nguồn

• Kiểm tra CB

Nguồn điện ổn định giúp servo hoạt động bền bỉ.

11. Lỗi A.500 – Lỗi truyền thông

Servo Yaskawa thường kết nối với PLC hoặc CNC qua mạng truyền thông.

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông lỗi

• Cấu hình sai

• Nhiễu tín hiệu

Cách sửa:

• Kiểm tra cáp mạng

• Kiểm tra địa chỉ truyền thông

• Kiểm tra cấu hình PLC

• Thay cáp nếu cần

Đây là lỗi thường gặp trong hệ thống tự động hóa.

12. Lỗi A.600 – Lỗi tham số servo

Servo sẽ báo lỗi nếu tham số cấu hình không đúng.

Nguyên nhân:

• Cài đặt sai thông số

• Nạp sai dữ liệu

• Firmware không tương thích

Cách khắc phục:

• Reset tham số

• Nạp lại parameter

• Kiểm tra manual servo

Luôn lưu backup parameter trước khi chỉnh sửa.

13. Lỗi rung động servo

Không phải lỗi mã nhưng là vấn đề phổ biến.

Nguyên nhân:

• Tham số tuning chưa đúng

• Cơ khí lỏng

• Servo quá tải

Cách xử lý:

• Auto tuning servo

• Siết chặt cơ khí

• Kiểm tra tải

Tuning đúng giúp servo chạy mượt hơn.

14. Lỗi servo không chạy

Servo không hoạt động dù đã cấp nguồn.

Nguyên nhân:

• Chưa enable servo

• Lỗi wiring

• PLC chưa xuất lệnh

Cách kiểm tra:

• Kiểm tra tín hiệu enable

• Kiểm tra dây tín hiệu

• Kiểm tra PLC

Đây là lỗi cơ bản nhưng xảy ra khá nhiều.

15. Lỗi servo mất vị trí

Servo mất vị trí làm ảnh hưởng lớn đến độ chính xác.

Nguyên nhân:

• Encoder lỗi

• Trượt cơ khí

• Tham số sai

Cách sửa:

• Kiểm tra encoder

• Kiểm tra khớp nối

• Cài lại tham số

Trong máy CNC, lỗi này rất nghiêm trọng.

Kinh nghiệm hạn chế lỗi servo Yaskawa

Để giảm thiểu các lỗi servo, kỹ thuật viên cần thực hiện các biện pháp sau:

• Bảo trì servo định kỳ

• Kiểm tra hệ thống dây điện

• Làm sạch tủ điện

• Kiểm tra hệ thống làm mát

• Kiểm tra tải cơ khí

• Sao lưu tham số servo

Ngoài ra cần sử dụng servo đúng công suất để tránh quá tải.

Kết luận

Servo Yaskawa là thiết bị có độ chính xác và độ bền cao, nhưng trong quá trình vận hành vẫn có thể xuất hiện nhiều lỗi khác nhau. Việc hiểu rõ các lỗi thường gặp và cách sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi giúp kỹ thuật viên nhanh chóng xác định nguyên nhân và xử lý hiệu quả.

Những lỗi phổ biến như:

• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi quá tải

• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi quá dòng

• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi encoder

• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi nhiệt

• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi nguồn

• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi truyền thông

đều có thể được khắc phục nếu kiểm tra đúng quy trình.

Hy vọng bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về lỗi servo Yaskawa và cách sửa chữa nhanh chóng, từ đó tối ưu hiệu suất hệ thống và giảm thiểu thời gian dừng máy trong sản xuất.

Dưới đây là một số hình ảnh servo các hãng Delta, Mitsubishi, Omron, INVT, Fanuc, Xinje, Panasonic, Beckhoff, Teco, Yaskawa, Schneider đang trong quá trình được sửa chữa tại CATECAutomation

Catec chuyên xử lý lỗi servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40

Catec chuyên xử lý lỗi servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR2

Catec chuyên xử lý lỗi Servo INVT các dòng D200A series, DA180A series, DA180 Economy series, DA300 Intelligent series, DA200 High Performance series

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31

Catec chuyên xử lý lỗi Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022

Catec chuyên xử lý lỗi servo TECO các dòng JSDES, JSDZ, JSDA, JSDE, JSDA+, JSDE+, JSDG2, JSDG2S

 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa bộ điều khiển Driver servo nổ do chạm chập ngõ vào, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc...báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Bộ điều khiển driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu), hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa bộ điều khiển driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt, lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng, cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa động cơ servo bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Các cam kết từ Catec

✅ Dịch vụ Sửa chữa servo uy tín nhất tại TP HCM

✅ Phí sửa chữa cạnh tranh

✅ Linh kiện thay thế luôn có sẵn, nhập khẩu chính hãng

✅ Chi phí sửa chữa không cao hơn 30% so với chi phí thiết mua mới

✅ Backup lại nguyên dữ liệu Parameter servo, đảm bảo không bị mất thông số sau khi sửa

✅ Quy trình sửa chữa chuyên nghiệp. Sửa chữa nhanh chóng mọi lỗi thông dụng của thiết bị

✅ Bảo hành uy tín 06 tháng

✅ Sửa nhanh, lấy gấp trong ngày tránh thời gian dừng máy

✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, Cả ngày nghỉ lễ tết

Liên Hệ Với CTY TNHH Kỹ Thuật Công Nghệ Catec & dịch vụ sửa chữa servo tại Thành Phố Hồ Chí Minh

Nếu quý khách hàng đang gặp sự cố với các dòng servo hoặc cần tư vấn về các giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ ngay với chúng tôi:

• Hotline/ zalo: 0913.121.308
• Email: catec.tech@gmail.com
• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM
• Khu vực: Nhận & giao hàng Toàn Quốc